Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automaçãoAroca, Rafael VidalBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-10-31Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007Rafael Vidal Aroca Dalton Matsuo Tavares; Glauco Augusto de Paula Caurin; Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications (6th 2007 São José do Rio Preto)Proceedings São José do Rio Preto, 2007São José do Rio Preto 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Scara robot controller using real time LinuxRafael Vidal Aroca Dalton Matsuo Tavares; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2007 Zurich)Proceedings Zurich : IEEE, 2007Zurich IEEE 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Upgrade of a scara robot using orocosDalton Matsuo Tavares Rafael Vidal Aroca; Glauco Augusto de Paula Caurin; IASTED International Conference on Robotics and Applications (13. 2007 Würzburg)Proceedings Würzburg, 2007Würzburg 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mechatronics real time Linux a RTOS live CD based on LinuxRafael Vidal Aroca Dalton Matsuo Tavares; Glauco Augusto de Paula Caurin Workshop de Sistemas Operacionais 2007; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (27. 2007 Rio de Janeiro)Rio de Janeiro, 2007Rio de Janeiro 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A real time operating systems (RTOS) comparisonRafael Vidal Aroca Glauco Augusto de Paula Caurin; Workshop de Sistemas Operacionais (6. 2009 Bento Gonçalves, RS)Bento Gonçalves, 2009Bento Gonçalves 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Agrosphero proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de sojaGuilherme Marques Martins Rafael Vidal Aroca; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo
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BIPES block based integrated platform for embedded systemsAndouglas Gonçalves da Silva Junior Luiz Marcos Garcia Gonçalves; Glauco Augusto de Paula Caurin; Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka; André Carmona Hernandes; Rafael Vidal ArocaIEEE Access Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2020 v. 8, p. 197955-1917968, 2020Piscataway, NJ, USA 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023779 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFIDRafael Vidal Aroca Roberto Santos Inoue; Leonardo Marquez Pedro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Daniel Varela Magalhães; IEEE Brasil RFID (2015 São Paulo, SP)Proceedings New York, NY : IEEE, 2015New York, NY IEEE 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contactGustavo José Giardini Lahr Henrique Borges Garcia; José Otávio Savazzi; Caio Benatti Moretti; Rafael Vidal Aroca; Leonardo Marquez Pedro; Gustavo Franco Barbosa; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2017 : Vancouver, Canada)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2017Piscataway, NJ, USA IEEE 2017Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023773 )(Acessar) |