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1
Stochastic Event-Triggered Sensor Schedule for Remote State Estimation
Stochastic Event-Triggered Sensor Schedule for Remote State Estimation
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Stochastic Event-Triggered Sensor Schedule for Remote State Estimation

Duo Han ; Yilin Mo ; Junfeng Wu ; Weerakkody, Sean ; Sinopoli, Bruno ; Ling Shi

IEEE transactions on automatic control, 2015-10, Vol.60 (10), p.2661-2675 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Data-Driven Robust Taxi Dispatch Under Demand Uncertainties
Data-Driven Robust Taxi Dispatch Under Demand Uncertainties
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Data-Driven Robust Taxi Dispatch Under Demand Uncertainties

Miao, Fei ; Han, Shuo ; Lin, Shan ; Wang, Qian ; Stankovic, John A. ; Hendawi, Abdeltawab ; Zhang, Desheng ; He, Tian ; Pappas, George J.

IEEE transactions on control systems technology, 2019-01, Vol.27 (1), p.175-191 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
Delta-Operator-Based Extended Disturbance Observer and Its Applications
Delta-Operator-Based Extended Disturbance Observer and Its Applications
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Delta-Operator-Based Extended Disturbance Observer and Its Applications

Ginoya, Divyesh ; Shendge, P. D. ; Phadke, S. B.

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2015-09, Vol.62 (9), p.5817-5828 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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4
Extended Kalman Filter-Based Active Alignment Control for LED Optical Communication
Extended Kalman Filter-Based Active Alignment Control for LED Optical Communication
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Extended Kalman Filter-Based Active Alignment Control for LED Optical Communication

Solanki, Pratap Bhanu ; Al-Rubaiai, Mohammed ; Tan, Xiaobo

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2018-08, Vol.23 (4), p.1501-1511 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Backlash phenomenon observation and identification in electromechanical system
Backlash phenomenon observation and identification in electromechanical system
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Backlash phenomenon observation and identification in electromechanical system

Merzouki, R. ; Davila, J.A. ; Fridman, L. ; Cadiou, J.C.

Control engineering practice, 2007-04, Vol.15 (4), p.447-457 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Elsevier Ltd

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6
Skill learning and task outcome prediction for manipulation
Skill learning and task outcome prediction for manipulation
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Skill learning and task outcome prediction for manipulation

Pastor, P. ; Kalakrishnan, M. ; Chitta, S. ; Theodorou, E. ; Schaal, S.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3828-3834

IEEE

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7
Reach Set-based Attack Resilient State Estimation against Omniscient Adversaries
Reach Set-based Attack Resilient State Estimation against Omniscient Adversaries
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reach Set-based Attack Resilient State Estimation against Omniscient Adversaries

Shinohara, Takumi ; Namerikawa, Toru

2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018, p.5813-5818

AACC

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8
Tuning and experimental evaluation of a likelihood-based engine knock controller
Tuning and experimental evaluation of a likelihood-based engine knock controller
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Tuning and experimental evaluation of a likelihood-based engine knock controller

Thomasson, Andreas ; Eriksson, Lars ; Lindell, Tobias ; Peyton Jones, James C. ; Spelina, Jill ; Frey, Jesse

52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, p.6849-6854

IEEE

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9
Multi-sensor data fusion in sensor-based control: Application to multi-camera visual servoing
Multi-sensor data fusion in sensor-based control: Application to multi-camera visual servoing
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Multi-sensor data fusion in sensor-based control: Application to multi-camera visual servoing

Kermorgant, Olivier ; Chaumette, Francois

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4518-4523

IEEE

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10
Robust extended Kalman filter based nonlinear model predictive control formulation
Robust extended Kalman filter based nonlinear model predictive control formulation
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust extended Kalman filter based nonlinear model predictive control formulation

Rui Huang ; Patwardhan, S.C. ; Biegler, L.T.

Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, 2009, p.8046-8051

IEEE

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