Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot systemSamuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (16. 2008 Ajaccio, France)Proceedings Ajaccio, 2008Ajaccio 2008Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
2 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robotsRoberto Santos Inoue Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IFAC Symposium on System, Structure and Control (3. 2007 Foz do Iguassu)Foz do Iguassu, 2007Foz do Iguassu 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
3 |
Material Type: Tese de Doutorado
|
![]() |
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuantePazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves TaveiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-13Acesso online |
4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciaisPazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves TaveiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2006-11-24Acesso online |