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Refinado por: Biblioteca: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos remover assunto: Robôs remover
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Sistema de navegação para robô móvel baseada em visão omnidirecional e controlador fuzzy
Sistema de navegação para robô móvel baseada em visão omnidirecional e controlador fuzzy
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de navegação para robô móvel baseada em visão omnidirecional e controlador fuzzy

Mario Luiz Tronco Arthur José Vieira Porto; Congresso Brasileiro de Redes Neurais – CBRN 2005 (7. : 2005 : Foz do Iguaçu, PR)

Anais Rio de Janeiro : ABRICOM/SBIC, 2005

Rio de Janeiro ABRICOM/SBIC 2005

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022824 )(Acessar)

2
Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning
Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning

Gabriel Alberto Bermúdez Arias Arthur José Vieira Porto; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (6. : 2022 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2022

São Carlos, SP EESC-USP 2022

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional
Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional

Luciano Cássio Lulio Arthur José Vieira Porto; Mario Luiz Tronco; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (7. : 2012 : São Luís, MA)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2012

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2012

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026015 )(Acessar)

4
Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment
Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment

Vinicius Bergoli Trentini Victor de Assis Rodrigues; Aparecido Nilceu Marana; Luciano Cássio Lulio; Mario Luiz Tronco; Arthur José Vieira Porto; Workshop de Visão Computacional - WVC (9. : 2013 : Rio de Janeiro, RJ)

Proceedings Porto Alegre, RS : SBC, 2013

Porto Alegre, RS SBC 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026018 )(Acessar)

5
Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot
Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot

Rubens Andre Tabile Eduardo Paciência Godoy; Fernando Scorzoni; Bruno Nunes Bragato; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (6. : 2010 : Campina Grande, PB

Anais ABCM, 2010

s.l. ABCM 2010

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022679 )(Acessar)

6
Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica
Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica

Luciana Leal da Silva Mario Luiz Tronco; Henrique Antonio Vian; Giovana Pellinson; Rogéria Cristiane Gratão de Souza; Arthur José Vieira Porto; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (5. : 2008 : Salvador, BA)

Anais Salvador : ABCM, 2008

Salvador ABCM 2008

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022814 )(Acessar)

7
AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities
AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities

John Faber Archila Diaz Henry Borrero Guerrero; Alexander J Tiberti; Rubens André Tabile; Giovana Tripoloni Tangerino; Clayton José Torres; Rafael Vieira de Sousa; Marcelo Becker; Arthur José Vieira Porto; Mario Tronco; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (22. 2013 Ribeirão Preto, SP)

Anais Rio de Janeiro : ABCM, 2013

Rio de Janeiro Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas 2013

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses
Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses

Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini Gabriel Tamashiro; Jose Martins Junior; Marcelo Becker; International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing - WRSM (2013 : Porto, Portugal)

Neto, Pedro; Moreira, António Paulo, eds. Robotics in Smart Manufacturing Heidelberg, Germany : Springer, 2013 v. 371, p. 127-136, 2013

Heidelberg, Germany Springer 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026008 )(Acessar)

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