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1
Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras
Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras

Roberto S. Inoue Marco Henrique Terra; Willian M Leão; Maurício E Nakai

Asian Journal of Control Hoboken, NJ, USA : Wiley-Blackwell Pub., 2019 Online, p. 1-14, Mar. 2019

Hoboken, NJ, USA 2019

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2
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach

M. E. Nakai R. S Inoue; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2018 v. 91, n. 2, p. 233-247, Aug. 2018

Dordrecht, Netherlands 2018

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3
Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation
Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation

Gaurav R. Yengera Roberto S Inoue; Mundla Narasimhappa; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

Campinas, SP SBA 2017

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4
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto S Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (14. : (2019 : Ouro Preto, MG)

Anais Campinas, 2019

Campinas 2019

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5
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda

Paulo Victor Galvão Simplício João Roberto Soares Benevides; Roberto S Inoue; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (15. : (2021 : On-line)

Anais Campinas, 2021

Campinas 2021

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6
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons

Samuel Lourenço Nogueira Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; American Control Conference - ACC (2014 Portland, OR)

Portland, OR, 2014

Portland, OR 2014

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7
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons

Samuel Lourenço Nogueira Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra

Sensors Basel v. 14, n. 1, p. 1835-1849, 2014

Basel 2014

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8
Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm
Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm

Samuel Lourenço Nogueira Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (4. 2013 Rio de Janeiro, RJ)

Full Papers [s.l.] : IEEE, 2013

s.l. IEEE 2013

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9
Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm
Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm

Samuel Lourenço Nogueira Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (22. : 2013 : Ribeirão Preto, SP)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2013

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022449 )(Acessar)

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Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments

Edson Hernandes Francelino Mateus Pereira; Roberto dos Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Samuel Nogueira

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2022 v. 104, n. 3, article 43, p. 1-12, Mar. 2022

Dordrecht, Netherlands Springer 2022

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024889 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Inoue, R
  3. Nogueira, S
  4. Siqueira, A
  5. Benevides, J

Neste Assunto:

  1. Filtros De Kalman
  2. Robótica
  3. Processos De Markov
  4. Aeronaves Não Tripuladas
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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