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1
helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica
helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica

Baquero Velasquez, Andres Eduardo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-02-24

Acesso online

2
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish Chowdhary

Journal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023602 )(Acessar)

3
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition

Mateus Valverde Gasparino Vitor Akihiro Hisano Higuti; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Marcelo Becker

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2020 v. 42, Article number 592, p. 1-10, 2020

Heidelberg, Germany Springer 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026012 )(Acessar)

4
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops

Andres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Marcelo Becker

Precision Agriculture New York, NY, USA : Springer, 2020 v. 21, p. 349-368, 2020

New York, NY, USA Springer 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023599 )(Acessar)

5
Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor
Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor

Ruben Dario Angel Correa Andres Eduardo Baquero Velasquez; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

6
Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agriculture
Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agriculture
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agriculture

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

Acesso online

7
Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot
Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot

Andres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Ingrid Lorena Argote Pedraza; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (16. 2013 Montevideo, Uruguay)

New York, NY : IEEE, 2013

New York, NY IEEE 2013

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8
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board

Vitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online

9
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications

Renan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online

10
Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype
Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype

Henry Borrero Guerrero Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Juan Fajardo Barrero; Denys Zandonadi Côco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS (5. 2014 Bogota, Colombia)

New York, NY : IEEE, 2014

New York, NY IEEE 2014

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  1. Baquero Velasquez, A
  2. Becker, M
  3. Magalhães, D
  4. Higuti, V
  5. Borrero Guerrero, H

Neste Assunto:

  1. Robôs
  2. Engenharia Mecânica
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  4. Robótica
  5. Agricultura

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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