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3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression
3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression
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3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression

Moreno-Noguer, Francesc

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2017

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2
Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation
Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation

Penate-Sanchez, A. ; Andrade-Cetto, J. ; Moreno-Noguer, F.

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2013-10, Vol.35 (10), p.2387-2400 [Periódico revisado por pares]

Los Alamitos, CA: IEEE

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3
Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability
Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability

Simó Serra, Edgar ; Fidler, Sanja ; Moreno-Noguer, Francesc ; Urtasun, Raquel

2015

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4
Indoor and outdoor depth imaging of leaves with time-of-flight and stereo vision sensors: Analysis and comparison
Indoor and outdoor depth imaging of leaves with time-of-flight and stereo vision sensors: Analysis and comparison
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Indoor and outdoor depth imaging of leaves with time-of-flight and stereo vision sensors: Analysis and comparison

Kazmi, Wajahat ; Foix, Sergi ; Alenyà, Guillem ; Andersen, Hans Jørgen

ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 2014-02, Vol.88, p.128-146 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier B.V

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5
Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors
Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

Santamaria-Navarro, Angel ; Loianno, Giuseppe ; Solà, Joan ; Kumar, Vijay ; Andrade-Cetto, Juan

Autonomous robots, 2018-08, Vol.42 (6), p.1263-1280 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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6
A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing
A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing

Ramisa, Arnau ; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc ; Torras, Carme

Pattern recognition, 2016-12, Vol.60, p.936-948 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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7
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview

Jimenez Schlegl, Pablo

Robotics and autonomous systems, 2017-06, Vol.92, p.107-125 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
A joint model for 2D and 3D pose estimation from a single image
A joint model for 2D and 3D pose estimation from a single image
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A joint model for 2D and 3D pose estimation from a single image

Simó Serra, Edgar ; Quattoni, Ariadna Julieta ; Torras, Carme ; Moreno-Noguer, Francesc

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2013

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9
ToF cameras for active vision in robotics
ToF cameras for active vision in robotics
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

ToF cameras for active vision in robotics

Alenyà, G. ; Foix, S. ; Torras, C.

Sensors and actuators. A. Physical., 2014-10, Vol.218, p.10-22 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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10
Very fast solution to the PnP problem with algebraic outlier rejection
Very fast solution to the PnP problem with algebraic outlier rejection
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Very fast solution to the PnP problem with algebraic outlier rejection

Ferraz Colomina, Luis ; Binefa, Xavier ; Moreno-Noguer, Francesc

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2014

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