Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
11 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
12 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacionalMunhoz, AlexandreBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03Acesso online |
13 |
Material Type: Artigo
|
![]() |
A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home contextIury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht v. 104, n. 3, p. 1-21, Mar. 2022Dordrecht 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3065998 )(Acessar) |
14 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Path recognition for outdoor navigation using artificial neural networks case studyPatrick Y Shinzato Leandro Carlos Fernandes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT (2010 Valparaiso, Chile)Los Alamitos IEEE Computer Society 2010Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
15 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networksJefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Gustavo Buzogany Eboli; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium on Applied Computing - SAC-2012 (27. 2012 Riva del Garda, Trento, Italy)Proceedings New York, NY : ACM, 2012New York, NY ACM 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2271576 ) e outros locais(Acessar) |
16 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacionalKlaser, Rafael LuizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06Acesso online |
17 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Path recognition for outdoor navigationPatrick Y. Shinzato (Patrick Yuri Shinzato) Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS (6. 2009 Valparaiso, Chile)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2009Los Alamitos IEEE 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2888287 )(Acessar) |
18 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigationWalter Mayor Toro Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Kate Revoredo; Anna Helena Reali Costa 1960-; International Workshop on Uncertainty Reasoning for the Semantic Web (10. 2014) Riva del Garda, Trenta, Italy)Proceedings: ISWC Cham : Springer, 2014Cham Springer 2014Acesso online |
19 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigationVitor Akihiro Hisano Higuti A. E. B Velazquez; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Marcelo Becker; African Conference on Precision Agriculture (1st. : 2020 : Online)Proceedings Benguérir, Morocco : APNI, 2020Benguérir, Morocco APNI 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026004 )(Acessar) |
20 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Web-based relational robot navigation under uncertain perceptionWalter Mauricio Mayor Toro Anna Helena Reali Costa 1960-2014Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central (FD-6411 versão corr. )(Acessar) |