Resultados de 1 a 10 de 130 para Produção Intelectual da USP
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Após 2017
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
|---|---|---|---|
| 1 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Reinforcement learning applied to vessel navigation in fast-time simulations.Andrade, José Amendola NettoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-10-02Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigationLuiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)Proceedings Piscataway : IEEE, 2020Piscataway IEEE 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3007469 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Exploring navigation styles in a FutureLearn MOOCLei Shi Alexandra I Cristea; Armando Maciel Toda; Wilk Oliveira dos Santos; International Conference on Intelligent Tutoring Systems - ITS (16. 2020 Athens)Lecture Notes in Computer Science Cham : Spinger v. 12149, p. 45-55, 2020Cham Springer 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2997845 )(Acessar) |
| 4 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Storage and Navigation Operations on Graphs in Relational DBMSScabora, Lucas De CarvalhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-05-07Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Navigation phases platform towards green computing for UAVsMariana Rodrigues Daniel F Pigatto (Daniel Fernando Pigatto); Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Workshop on Communications in Critical Embedded Systems - WoCCES (6. 2018 Natal, RN); IEEE Symposium on Computers and Communications - ISCC (2018 Natal, RN)Proceedings Piscataway : IEEE, 2018Piscataway IEEE 2018Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2918181 )(Acessar) |
| 6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma AndroidSilva, Luís Guilherme DuenhasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-04-20Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative studyFelipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)Anais Porto Alegre : SBC, 2021Porto Alegre SBC 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3069859 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home contextIury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht v. 104, n. 3, p. 1-21, Mar. 2022Dordrecht 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3065998 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV.Silva, Daniele Caroline Lima DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-06-02Acesso online |
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