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1
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation

Luiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007469 )(Acessar)

2
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma

Sant'Ana, Felipe Taha

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-07-01

Acesso online

4
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids

Júnior Anderson Rodrigues da Silva Iago Pachêco Gomes; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway : IEEE v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3005010 )(Acessar)

5
On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation

Raul de Queiroz Mendes Eduardo Godinho Ribeiro; Nícolas dos Santos Rosa; Valdir Grassi Júnior

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam, The Netherlands : Elsevier, 2021 v. 136, article 103701, p. 1-26, 2021

Amsterdam, The Netherlands 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027007 )(Acessar)

6
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados

Magalhães, André Chaves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-06-06

Acesso online

7
Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.
Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2002-05-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação
Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação

Mendes, Raul De Queiroz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-07-30

Acesso online

9
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes

Vaz, Daniel Alves Barbosa De Oliveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-11-30

Acesso online

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Deste Autor:

  1. Grassi Júnior, V
  2. Grassi Junior, V
  3. Mendes, R
  4. Wolf, D
  5. Okamoto Junior, J

Neste Assunto:

  1. Trajetória (Planejamento)
  2. Robôs Móveis
  3. Robôs
  4. Mobile Robots
  5. Planejamento De Trajetória

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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