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1
Building object-based maps for robot navigation
Building object-based maps for robot navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Building object-based maps for robot navigation

Antonio H. P. Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Frank Dellaert; Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (1 2010 São Bernardo do Campo)

São Bernardo do Campo 2010

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2
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Navigation towards a goal position c
Navigation towards a goal position c
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigation towards a goal position c

Valdinei Freire da Silva Antonio Henrique Selvatici; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of Physics : Conference Series França : IOP Publishing v.285, n.1, p.1-10, 2011

França 2011

Acesso online

4
Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigation
Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Probabilistic relational reasoning in semantic robot navigation

Walter Mayor Toro Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Kate Revoredo; Anna Helena Reali Costa 1960-; International Workshop on Uncertainty Reasoning for the Semantic Web (10. 2014) Riva del Garda, Trenta, Italy)

Proceedings: ISWC Cham : Springer, 2014

Cham Springer 2014

Acesso online

5
Web-based relational robot navigation under uncertain perception
Web-based relational robot navigation under uncertain perception
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Web-based relational robot navigation under uncertain perception

Walter Mauricio Mayor Toro Anna Helena Reali Costa 1960-

2014

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FD-6411 versão corr. )(Acessar)

6
Navigation towards a goal position c
Navigation towards a goal position c
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigation towards a goal position c

Valdinei Freire da Silva Antonio Henrique Selvatici; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of Physics : Conference Series França : IOP Publishing v.285, n.1, p.1-10, 2011

França 2011

Acesso online

7
Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks
Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks

Anna Helena Reali Costa 1960- Tiago Matos; Yannick Plaino Bergamo; Valdinei Freire da Silva; Mexican International Conference on Artificial Intelligence (10th. 2011 Puebla, Mexico)

Advances in artificial intelligence 10th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2011, Puebla, Mexico, November 26 - December 4, 2011, proceedings, part 1/ [edited by] Ildar Batyrshin, Grigori Sidorov

Heidelberg Springer 2011

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8
Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning

Valdinei Freire da Silva Marcelo Li Koga; Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Anna Helena Reali Costa 1960-; RoboCup International Symposium (17th 2013 Eindhoven, Holanda)

RoboCup 2013: proceedings Berlin : Springer, 2014

Berlin Springer 2014

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9
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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10
Navigation towards a goal position from reactive to generalised learned control
Navigation towards a goal position from reactive to generalised learned control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigation towards a goal position from reactive to generalised learned control

Valdinei Freire da Silva Antonio Henrique Selvatici; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of Physics: Conference Series v. 285,012025, 2010

London 2010

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Deste Autor:

  1. Reali Costa, A
  2. Silva, V
  3. Selvatici, A
  4. Matos, T
  5. Cozman, F

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Inteligência Artificial
  3. Aprendizado Computacional
  4. Engenharia Elétrica
  5. Artificial Intelligence

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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