Resultados de 1 a 10 de 13 para Produção Intelectual da USP
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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A hierarchical self organizing controller for navigation of mobile robotsRodrigo Calvo Roseli Aparecida Francelin Romero; International Joint Conference on Neural Networks (2006 Vancouver)Proceedings Los Alamitos: IEEE, 2006Los Alamitos IEEE 2006Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1570177 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home contextIury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht v. 104, n. 3, p. 1-21, Mar. 2022Dordrecht 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3065998 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Socially acceptable navigation of people with multi-robot teamsMurillo Rehder Batista Douglas Guimarães Macharet; Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 98, n. 2, p. 481-510, May 2020Dordrecht 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2968801 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memoryIury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (17. 2020 Natal); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (8. 2020 Natal); Workshop of Robotics in Education - WRE (11. 2020 Natal)Proceedings Piscataway : IEEE, 2020Piscataway IEEE 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3015185 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveisOliveira, Janderson Rodrigo DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-02-25Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentosBianchi, Rodrigo EliasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2003-07-07Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôsBatista, Murillo RehderBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-12-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs MóveisFaria, GedsonBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2000-06-15Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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