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1
Template-based autonomous navigation in urban environments
Template-based autonomous navigation in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

2
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments

Daniel Oliva Sales Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2012 (9. 2012 Fortaleza, CE); Brazilian Robotics Symposium – SBR 2012 (1. 2012 Fortaleza, CE)

Proceedings Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314617 ) e outros locais(Acessar)

3
3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor
3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor

Daniel O Sales (Daniel Oliva Sales) Diogo O Correa (Diogo Santos Ortiz Correa ); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)

Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 305-314, 2012

Heidelberg Springer-Verlag 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314422 ) e outros locais(Acessar)

4
Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM control
Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM control
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM control

Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Gustavo Pessin; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Joint Conference (2010 São Bernardo do Campo, SP); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (20th 2010 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Neural network - SBRN (11. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Intelligent Robotics Meeting - JRI (4. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (7. 2010 São Bernardo do Campo, SP, Brazil)

Proceedings Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2010

Los Alamitos IEEE Computer Society 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2150779 ) e outros locais(Acessar)

5
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation

Valéria de Carvalho Santos Daniel Oliva Sales; Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Symposium on Applied Computing - SAC (29. 2014 Gyeongju, Korea)

Proceedings New York : ACM, 2014

New York ACM 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2472408 )(Acessar)

6
Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system
Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system

Daniel O Sales (Daniel Oliva Sales) Diogo O Correa (Diogo Santos Ortiz Correa ); Leandro C Fernandes (Leandro Carlos Fernandes); Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório

Engineering Applications of Artificial Intelligence Amsterdam : Elsevier v. 29, p. 152-162, março 2014

Amsterdam 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2473728 )(Acessar)

7
Mobile robots navigation in indoor environments using kinect sensor
Mobile robots navigation in indoor environments using kinect sensor
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mobile robots navigation in indoor environments using kinect sensor

Diogo Santos Ortiz Correa Diego Fernando Sciotti; Marcos Gomes Prado; Daniel Oliva Sales; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC-2012 (2. 2012 Campinas, SP)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2012

Piscataway, NJ IEEE 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2292999 )(Acessar)

8
Topological autonomous navigation for mobile robots in indoor environments using ANN and FSM
Topological autonomous navigation for mobile robots in indoor environments using ANN and FSM
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Topological autonomous navigation for mobile robots in indoor environments using ANN and FSM

Daniel Oliva Sales Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC (1st 2011 São Carlos)

Proceedings São Paulo : EPUSP, 2011

São Paulo EPUSP 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2195435 )(Acessar)

9
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Sales, D
  2. Osório, F
  3. Wolf, D
  4. Correa, D
  5. Latin American Robotics Symposium - LARS 2012

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Computação Evolutiva
  3. Sistemas Embutidos
  4. Redes Neurais
  5. Robôs

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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