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Resultados de 1 a 10 de 15  para Produção Intelectual da USP

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1
Robot navigation in complex and initially unknown environments
Robot navigation in complex and initially unknown environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot navigation in complex and initially unknown environments

Arthur P. de S. Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control (14. 1999 Beijing)

Beijing : IFAC, 1999

Beijing IFAC 1999

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000982 )(Acessar)

2
Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android
Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android

Silva, Luís Guilherme Duenhas

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-04-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation
Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation

Arthur Plínio de Souza Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (2002 Tunísia)

Proceedings Tunísia : IEEE, 2002

Tunísia IEEE 2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000975 )(Acessar)

4
A topological reinforcement learning agent for navigation
A topological reinforcement learning agent for navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A topological reinforcement learning agent for navigation

Arthur Plínio de Souza Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo

Neural Computing & Applications London v. 12, n. 3-4, p. 220-236, Dec. 2003

London 2003

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti A. E. B Velazquez; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Marcelo Becker; African Conference on Precision Agriculture (1st. : 2020 : Online)

Proceedings Benguérir, Morocco : APNI, 2020

Benguérir, Morocco APNI 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026004 )(Acessar)

6
Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment
Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment

André Chaves Magalhães Marcos Gomes Prado; Valdir Grassi Junior; Denis Fernando Wolf; IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium (2013 Gold Coast, Australia)

Kidlington : IFAC, 2013

Kidlington IFAC 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-016380 ) e outros locais(Acessar)

7
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish Chowdhary

Journal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023602 )(Acessar)

8
Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments
Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments

Jorge Pablo Moraga Galdames Carlos Eduardo Milhor; Daniel Varela Magalhães; Glauco Augusto de Paula Caurin; Marcelo Becker

Engineering Reports Hoboken, NJ, USA : Springer, 2020 v. 2, n. 2, article e12097, p. 1-47, 2020

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023600 )(Acessar)

9
Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment
Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment

Vinicius Bergoli Trentini Victor de Assis Rodrigues; Aparecido Nilceu Marana; Luciano Cássio Lulio; Mario Luiz Tronco; Arthur José Vieira Porto; Workshop de Visão Computacional - WVC (9. : 2013 : Rio de Janeiro, RJ)

Proceedings Porto Alegre, RS : SBC, 2013

Porto Alegre, RS SBC 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026018 )(Acessar)

10
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data

Estêvão Serafim Calera Gabriel Corrêa de Oliveira; Gabriel Lima Araujo; Jorge Id Facuri Filho; Lucas Toschi; André Carmona Hernandes; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Girish Chowdhary; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 108, n. 2, article 29, p. 1-18, Jun. 2023

Dordrecht, Netherlands Springer 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026093 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Becker, M
  2. Higuti, V
  3. Magalhães, D
  4. Baquero Velasquez, A
  5. Braga, A

Neste Assunto:

  1. Engenharia Mecânica
  2. Robótica
  3. Robôs
  4. Agricultura
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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