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1
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation

Luiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007469 )(Acessar)

2
Template-based autonomous navigation in urban environments
Template-based autonomous navigation in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

3
Exploring navigation styles in a FutureLearn MOOC
Exploring navigation styles in a FutureLearn MOOC
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Exploring navigation styles in a FutureLearn MOOC

Lei Shi Alexandra I Cristea; Armando Maciel Toda; Wilk Oliveira dos Santos; International Conference on Intelligent Tutoring Systems - ITS (16. 2020 Athens)

Lecture Notes in Computer Science Cham : Spinger v. 12149, p. 45-55, 2020

Cham Springer 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2997845 )(Acessar)

4
Navigation phases platform towards green computing for UAVs
Navigation phases platform towards green computing for UAVs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigation phases platform towards green computing for UAVs

Mariana Rodrigues Daniel F Pigatto (Daniel Fernando Pigatto); Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Workshop on Communications in Critical Embedded Systems - WoCCES (6. 2018 Natal, RN); IEEE Symposium on Computers and Communications - ISCC (2018 Natal, RN)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2018

Piscataway IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2918181 )(Acessar)

5
Um modelo de navegação exploratória para a infra-estrutura da web semântica
Um modelo de navegação exploratória para a infra-estrutura da web semântica
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Um modelo de navegação exploratória para a infra-estrutura da web semântica

Pansanato, Luciano Tadeu Esteves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-11-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Video annotation and navigation on mobile devices
Video annotation and navigation on mobile devices
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Video annotation and navigation on mobile devices

Bruna C. R Cunha Diogo Pedrosa; Rudinei Goularte; Maria da Graça Campos Pimentel; Brazilian Symposium on Multimedia and the Web - WebMedia (18. 2012 São Paulo)

Proceedings New York : ACM, 2012

New York ACM 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2309213 ) e outros locais(Acessar)

7
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments

Daniel Oliva Sales Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2012 (9. 2012 Fortaleza, CE); Brazilian Robotics Symposium – SBR 2012 (1. 2012 Fortaleza, CE)

Proceedings Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314617 ) e outros locais(Acessar)

8
Fixed-point neural network ensembles for visual navigation
Fixed-point neural network ensembles for visual navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fixed-point neural network ensembles for visual navigation

Maurício Acconcia Dias Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2012 (9. 2012 Fortaleza, CE); Brazilian Robotics Symposium – SBR 2012 (1. 2012 Fortaleza, CE)

Proceedings Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314602 ) e outros locais(Acessar)

9
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2011 (12. 2011 Corfu, Greece); Artificial Intelligence Applications and Innovations - AIAI 2011 (7. 2011 Corfu, Greece)

IFIP Advances in Information and Communication Technology Volume Heidelberg : Springer v. 363, p. 11-20, 2011

Heidelberg Springer 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2214560 ) e outros locais(Acessar)

10
Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation
Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation

Gustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando Wolf

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014

Amsterdam 2014

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Deste Autor:

  1. Osório, F
  2. Wolf, D
  3. Romero, R
  4. Fortes, R
  5. Sales, D

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Sistemas Embutidos
  3. Robôs
  4. Computação Evolutiva
  5. Visão Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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