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1
Template-based autonomous navigation in urban environments
Template-based autonomous navigation in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

2
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória

Santos, Iury Batista De Andrade

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27

Acesso online

3
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous topological navigation in outdoor environments

Daniel Oliva Sales Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2012 (9. 2012 Fortaleza, CE); Brazilian Robotics Symposium – SBR 2012 (1. 2012 Fortaleza, CE)

Proceedings Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314617 ) e outros locais(Acessar)

4
Fixed-point neural network ensembles for visual navigation
Fixed-point neural network ensembles for visual navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fixed-point neural network ensembles for visual navigation

Maurício Acconcia Dias Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2012 (9. 2012 Fortaleza, CE); Brazilian Robotics Symposium – SBR 2012 (1. 2012 Fortaleza, CE)

Proceedings Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314602 ) e outros locais(Acessar)

5
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2011 (12. 2011 Corfu, Greece); Artificial Intelligence Applications and Innovations - AIAI 2011 (7. 2011 Corfu, Greece)

IFIP Advances in Information and Communication Technology Volume Heidelberg : Springer v. 363, p. 11-20, 2011

Heidelberg Springer 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2214560 ) e outros locais(Acessar)

6
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor
3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor

Daniel O Sales (Daniel Oliva Sales) Diogo O Correa (Diogo Santos Ortiz Correa ); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)

Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 305-314, 2012

Heidelberg Springer-Verlag 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314422 ) e outros locais(Acessar)

8
Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo
Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo

Mendes, Caio César Teodoro

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation
ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation

Antonio Soares (Antonio Helson Mineiro Soares) Valéria Santos (Valéria de Carvalho Santos); Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Conference on Robotics - SBR (3. 2015 Uberlândia, MG)

Communications in Computer and Information Science Cham : Springer International Publishing AG v. 619, p. 192-209, 2016

Cham Springer International Publishing AG 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2838184 )(Acessar)

10
Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android
Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android

Silva, Luís Guilherme Duenhas

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-04-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Osório, F
  3. Sales, D
  4. Romero, R
  5. Reali Costa, A

Neste Assunto:

  1. Sistemas Embutidos
  2. Computação Evolutiva
  3. Visão Computacional
  4. Robôs
  5. Aprendizado Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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