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1
Material Type:
Tese de Doutorado
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Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social

Silva, Renato Ramos Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço

Feitosa, Daniel

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Tese de Doutorado
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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs

Calvo, Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Material Type:
Relatório Técnico
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Descrição da arquitetura multimodal para controle de estímulos em robôs sociais

Gabriel Dias Pais Vitor Munhoz; Claudio Adriano Policastro; Roseli Aparecida Francelin Romero

São Carlos ICMC-USP 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (RT-SCC-n.342 D449 e.1 ) e outros locais(Acessar)

6
Material Type:
Relatório Técnico
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Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009

Marcos Vinícius Fernandes Ribeiro Marcelo Oliveira da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero

São Carlos ICMC-USP 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (RT-SCC n.358 R484du e.1 ) e outros locais(Acessar)

7
Material Type:
Artigo de Congresso
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Estabelecimento de uma arquitetura de referência orientada a serviços para ferramentas de teste de software

Lucas Bueno Ruas de Oliveira Elisa Yumi Nakagawa; Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática - CBSoft (1. 2010 Salvador, Bahia); Workshop de Teses e Dissertações em Engenharia de Software - WTES (15. 2010 Salvador, Bahia)

Anais Porto Alegre : SBC, 2010

Porto Alegre SBC 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2137734 ) e outros locais(Acessar)

8
Material Type:
Artigo de Congresso
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Arquitetura baseada em veículos aéreos não tripulados e redes de sensores sem fio para aplicações agrícolas

Fausto Guzzo da Costa Torsten Braun; Jó Ueyama; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Congresso Brasileiro de Agroinformatica - SBIAgro2011 (8. 2011 Bento Gonçalves, RS)

Anais Viçosa, MG : SBIAgro, 2011

Viçosa, MG SBIAgro 2011

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Material Type:
Tese de Doutorado
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Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços

Oliveira, Lucas Bueno Ruas De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-30

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10
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

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