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Impedance control for bio-inspired robots
Impedance control for bio-inspired robots
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Impedance control for bio-inspired robots

Jonas Buchli Thiago Boaventura Cunha

Sharbaf, Maziar A.; Seyfarth, André Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications Kidlington, Oxford, United Kingdom : Elsevier, 2017 cap. 4.4, p. 223-239, 2017

Kidlington, Oxford, United Kingdom Elsevier Ltd 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026196 )(Acessar)

2
Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network
Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network

Victor Tamassia Noppeney Thiago Boaventura Cunha; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2021 v. 43, Article number 440, p. 1-11, 2021

Heidelberg, Germany 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024544 )(Acessar)

3
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin

Jan Okle Victor Tamassia Noppeney; Thiago Boaventura Cunha

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2021 v. 43, Article number 366, p. 1-10, 2021

Heidelberg, Germany Springer 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026197 )(Acessar)

4
Editorial variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
Editorial variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Editorial variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities

Fares J. Abu-Dakka Matteo Saveriano; Meghan E Huber; Thiago Boaventura Cunha

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2022 v. 7, n. 4, p. 12158-12160, Oct. 2022

Piscataway, NJ, USA IEEE 2022

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025450 )(Acessar)

5
A simple methodology based on numerical analysis for the drying curve design of a castable lined steel ladle
A simple methodology based on numerical analysis for the drying curve design of a castable lined steel ladle
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A simple methodology based on numerical analysis for the drying curve design of a castable lined steel ladle

T. M. Cunha M. H Moreira; M. F Santos; Ricardo Afonso Angélico; V. C Pandolfelli

Open Ceramics Oxford, United Kingdom : Elsevier, 2023 v. 13, article 100330, p. 1-10, 2023

Oxford, United Kingdom Elsevier 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025591 )(Acessar)

6
A brief survey of the gap metric for stability analysis
A brief survey of the gap metric for stability analysis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A brief survey of the gap metric for stability analysis

Jose Luiz Montandon Neto Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-USP 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026193 )(Acessar)

7
Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot
Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot

Jose Luiz Montandon Neto Thiago Boaventura Cunha; Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (39. : 2019 : Uberlândia, MG)

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics São Carlos, SP : SBMAC, 2020 v. 7, n. 1, article 010321, p. 1-2, 2020

São Carlos, SP SBMAC 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026195 )(Acessar)

8
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator

Jose Luiz Montandon Neto Thiago Boaventura Cunha; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026194 )(Acessar)

9
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot

Jose Luiz Montandon Neto Thiago Boaventura Cunha; ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (25. : 2019 : Uberlândia, MG)

Proceedings Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2019

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026190 )(Acessar)

10
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter

Gabriel Alberto Bermúdez Arias Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023

São Carlos, SP EESC-USP 2023

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