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1
A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number
A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number

Schlangen, Isabel ; Delande, Emmanuel D. ; Houssineau, Jeremie ; Clark, Daniel E.

IEEE transactions on signal processing, 2018-01, Vol.66 (1), p.48-63 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Regional Variance for Multi-Object Filtering
Regional Variance for Multi-Object Filtering
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Regional Variance for Multi-Object Filtering

Delande, Emmanuel ; Uney, Murat ; Houssineau, Jeremie ; Clark, Daniel

IEEE transactions on signal processing, 2014-07, Vol.62 (13), p.3415-3428 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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3
SLAM With Dynamic Targets via Single-Cluster PHD Filtering
SLAM With Dynamic Targets via Single-Cluster PHD Filtering
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

SLAM With Dynamic Targets via Single-Cluster PHD Filtering

Chee Sing Lee ; Clark, D. E. ; Salvi, J.

IEEE journal of selected topics in signal processing, 2013-06, Vol.7 (3), p.543-552 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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4
General multi-object filtering and association measure
General multi-object filtering and association measure
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

General multi-object filtering and association measure

Houssineau, Jeremie ; Del Moral, Pierre ; Clark, Daniel E.

2013 5th IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), 2013, p.33-36

IEEE

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5
Multi-target state estimation and track continuity for the particle PHD filter
Multi-target state estimation and track continuity for the particle PHD filter
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Multi-target state estimation and track continuity for the particle PHD filter

Clark, D.E. ; Bell, J.

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2007-10, Vol.43 (4), p.1441-1453 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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6
The GM-PHD Filter Multiple Target Tracker
The GM-PHD Filter Multiple Target Tracker
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

The GM-PHD Filter Multiple Target Tracker

Clark, D.E. ; Panta, K. ; Vo, B.-N.

2006 9th International Conference on Information Fusion, 2006, p.1-8

IEEE

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7
Data Association for the PHD Filter
Data Association for the PHD Filter
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Data Association for the PHD Filter

Clark, D.E. ; Bell, J.

2005 International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing, 2005, p.217-222

IEEE

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8
Forward-backward sequential Monte Carlo smoothing for joint target detection and tracking
Forward-backward sequential Monte Carlo smoothing for joint target detection and tracking
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Forward-backward sequential Monte Carlo smoothing for joint target detection and tracking

Clark, D.E. ; Ba Tuong Vo ; Ba Ngu Vo

2009 12th International Conference on Information Fusion, 2009, p.899-906

IEEE

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