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A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry
A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry
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A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry

Zhang, Zichao ; Scaramuzza, Davide

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.7244-7251

IEEE

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Hubs and Hyperspheres: Reducing Hubness and Improving Transductive Few-shot Learning with Hyperspherical Embeddings
Hubs and Hyperspheres: Reducing Hubness and Improving Transductive Few-shot Learning with Hyperspherical Embeddings
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Hubs and Hyperspheres: Reducing Hubness and Improving Transductive Few-shot Learning with Hyperspherical Embeddings

Trosten, Daniel Johansen ; Chakraborty, Rwiddhi ; Løkse, Sigurd Eivindson ; Wickstrøm, Kristoffer ; Jenssen, Robert ; Kampffmeyer, Michael

Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2023

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Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
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Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning

Zeng, Andy ; Song, Shuran ; Welker, Stefan ; Lee, Johnny ; Rodriguez, Alberto ; Funkhouser, Thomas

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4238-4245

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Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation
Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation
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Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation

Fu, Huan ; Gong, Mingming ; Wang, Chaohui ; Batmanghelich, Kayhan ; Tao, Dacheng

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.2002-2011

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Dense Human Body Correspondences Using Convolutional Networks
Dense Human Body Correspondences Using Convolutional Networks
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Dense Human Body Correspondences Using Convolutional Networks

Lingyu Wei ; Qixing Huang ; Ceylan, Duygu ; Vouga, Etienne ; Hao Li

2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, p.1544-1553

IEEE

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LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
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LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain

Shan, Tixiao ; Englot, Brendan

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4758-4765

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The iNaturalist Species Classification and Detection Dataset
The iNaturalist Species Classification and Detection Dataset
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The iNaturalist Species Classification and Detection Dataset

Van Horn, Grant ; Mac Aodha, Oisin ; Song, Yang ; Cui, Yin ; Sun, Chen ; Shepard, Alex ; Adam, Hartwig ; Perona, Pietro ; Belongie, Serge

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.8769-8778

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A cloud-scale acceleration architecture
A cloud-scale acceleration architecture
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A cloud-scale acceleration architecture

Caulfield, Adrian M. ; Chung, Eric S. ; Putnam, Andrew ; Angepat, Hari ; Fowers, Jeremy ; Haselman, Michael ; Heil, Stephen ; Humphrey, Matt ; Kaur, Puneet ; Joo-Young Kim ; Lo, Daniel ; Massengill, Todd ; Ovtcharov, Kalin ; Papamichael, Michael ; Woods, Lisa ; Lanka, Sitaram ; Chiou, Derek ; Burger, Doug

2016 49th Annual IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO), 2016, p.1-13

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Deep Layer Aggregation
Deep Layer Aggregation
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Deep Layer Aggregation

Yu, Fisher ; Wang, Dequan ; Shelhamer, Evan ; Darrell, Trevor

2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.2403-2412

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Context Encoders: Feature Learning by Inpainting
Context Encoders: Feature Learning by Inpainting
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Context Encoders: Feature Learning by Inpainting

Pathak, Deepak ; Krahenbuhl, Philipp ; Donahue, Jeff ; Darrell, Trevor ; Efros, Alexei A.

2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, p.2536-2544

IEEE

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