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Resultados de 1 a 10 de 44  para Produção Intelectual da USP

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Detecção e isolação de falhas em robôs manipuladores via redes neurais atificiais
Detecção e isolação de falhas em robôs manipuladores via redes neurais atificiais
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e isolação de falhas em robôs manipuladores via redes neurais atificiais

M. M. Silva Marco Henrique Terra; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (8. 2000 São Carlos)

Resumos São Paulo : USP, 2000

São Paulo USP 2000

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2
Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control and Automation (7. 2009 Christchurch)

Christchurch, 2009

Christchurch 2009

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3
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; IEEE Joint International Conference on Control Applications & Internacional Symposium on Intelligent Control (2001 México City)

Proceedings México: IEEE Control Systems Society, 2001

México City IEEE Control Systems Society 2001

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4
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (5. 2001 Canela)

Anais Canela : IFAC/SBA, 2001

Canela IFAC/SBA 2001

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5
Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Jiménez, Agustín (*); Hadithi, Basil M. Al (*), eds Robot manipulators, trends and development Vukovar : In-Tech, 2010

Vukovar In-Tech 2010

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6
Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano
Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador)

Salvador, 2006

Salvador 2006

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7
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (2006 Munich)

Proceedings Munich: IEEE, 2006

Munich IEEE 2006

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8
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; American Control Conference (2010 Baltimore, MD)

Proceedings Baltimore : AACC, 2010

Baltimore AACC 2010

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9
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system

Samuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (16. 2008 Ajaccio, France)

Proceedings Ajaccio, 2008

Ajaccio 2008

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10
Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; American Control Conference (2007 New York)

Proceedings New York : IEEE, 2007

New York IEEE 2007

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Siqueira, A
  3. Pazelli, T
  4. Tinós, R
  5. Inoue, R

Neste Assunto:

  1. Redes Neurais
  2. Robótica
  3. Manipuladores
  4. Controle Adaptativo
  5. Neural Networks

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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