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A Robust Intelligent Controller for Autonomous Ground Vehicle Longitudinal Dynamics
A Robust Intelligent Controller for Autonomous Ground Vehicle Longitudinal Dynamics
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A Robust Intelligent Controller for Autonomous Ground Vehicle Longitudinal Dynamics

El Hajjami, Lhoussain ; Mellouli, El Mehdi ; Žuraulis, Vidas ; Berrada, Mohammed ; Boumhidi, Ismail

Applied sciences, 2023-01, Vol.13 (1), p.501 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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2
Performance and Safety Enhancement Strategies in Vehicle Dynamics and Ground Contact
Performance and Safety Enhancement Strategies in Vehicle Dynamics and Ground Contact
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Performance and Safety Enhancement Strategies in Vehicle Dynamics and Ground Contact

Farroni, Flavio ; Genovese, Andrea ; Sakhnevych, Aleksandr

Applied sciences, 2022-02, Vol.12 (4), p.2034 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Dynamic Obstacle Avoidance for USVs Using Cross-Domain Deep Reinforcement Learning and Neural Network Model Predictive Controller
Dynamic Obstacle Avoidance for USVs Using Cross-Domain Deep Reinforcement Learning and Neural Network Model Predictive Controller
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Dynamic Obstacle Avoidance for USVs Using Cross-Domain Deep Reinforcement Learning and Neural Network Model Predictive Controller

Li, Jianwen ; Chavez-Galaviz, Jalil ; Azizzadenesheli, Kamyar ; Mahmoudian, Nina

Sensors (Basel, Switzerland), 2023-03, Vol.23 (7), p.3572 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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4
Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
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Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments

de Castro, Gabriel G. R. ; Santos, Tatiana M. B. ; Andrade, Fabio A. A. ; Lima, José ; Haddad, Diego B. ; Honório, Leonardo de M. ; Pinto, Milena F.

Machines (Basel), 2024-03, Vol.12 (3), p.200 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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5
Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated
Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated
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Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated

Li, Junsong ; He, Jilin

Machines (Basel), 2022-11, Vol.10 (11), p.1044 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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On-Line Learning and Updating Unmanned Tracked Vehicle Dynamics
On-Line Learning and Updating Unmanned Tracked Vehicle Dynamics
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On-Line Learning and Updating Unmanned Tracked Vehicle Dynamics

Strawa, Natalia ; Ignatyev, Dmitry I. ; Zolotas, Argyrios C. ; Tsourdos, Antonios

Electronics (Basel), 2021-01, Vol.10 (2), p.187 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Estimation of the Lateral Distance between Vehicle and Lanes Using Convolutional Neural Network and Vehicle Dynamics
Estimation of the Lateral Distance between Vehicle and Lanes Using Convolutional Neural Network and Vehicle Dynamics
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Estimation of the Lateral Distance between Vehicle and Lanes Using Convolutional Neural Network and Vehicle Dynamics

Zhang, Xiang ; Yang, Wei ; Tang, Xiaolin ; He, Zhonghua

Applied sciences, 2018-12, Vol.8 (12), p.2508 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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8
Online Fault Detection for Four Wheeled Skid Steered UGV Using Neural Network
Online Fault Detection for Four Wheeled Skid Steered UGV Using Neural Network
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Online Fault Detection for Four Wheeled Skid Steered UGV Using Neural Network

An, Youngwoo ; Eun, Yongsoon

Actuators, 2022-11, Vol.11 (11), p.307 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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9
Fixed time terminal sliding mode trajectory tracking design for a class of nonlinear dynamical model of air cushion vehicle
Fixed time terminal sliding mode trajectory tracking design for a class of nonlinear dynamical model of air cushion vehicle
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Fixed time terminal sliding mode trajectory tracking design for a class of nonlinear dynamical model of air cushion vehicle

Karami, Hamede ; Ghasemi, Reza

SN applied sciences, 2020, Vol.2 (1), p.98, Article 98 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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10
Recognition of dynamic objects from UGVs using Interconnected Neural network-based Computer Vision system
Recognition of dynamic objects from UGVs using Interconnected Neural network-based Computer Vision system
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Recognition of dynamic objects from UGVs using Interconnected Neural network-based Computer Vision system

Gökçe, Barış ; Sonugür, Güray

Automatika, 2022-04, Vol.63 (2), p.244-258 [Periódico revisado por pares]

Ljubljana: Taylor & Francis

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