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1
Planning and control system for an anthropomorphic grippers
Planning and control system for an anthropomorphic grippers
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planning and control system for an anthropomorphic grippers

Glauco Augusto de Paula Caurin Paulo Marcos de Aguiar; Carlos M. V Oliveira; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)

Lausanne : IEEE, 2002

Lausanne IEEE 2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001637 )(Acessar)

2
A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network
A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network

Guilherme de Alencar Barreto Aluizio Fausto Ribeiro Araújo; Christof Dücker; Helge Ritter; IEEE SMC 2001 Conference (2001 Tucson)

Proceedings Tucson : IEEE, 2001

Tucson IEEE 2001

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000658 )(Acessar)

3
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system

Samuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (16. 2008 Ajaccio, France)

Proceedings Ajaccio, 2008

Ajaccio 2008

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4
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault detection and isolation system for cooperative manipulators

Renato Tinós Marco Henrique Terra

SBA : controle & automação Campina Grande v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008

Campina Grande 2008

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1726702 )(Acessar)

5
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault detection and isolation system for cooperative manipulators

Renato Tinós Marco Henrique Terra

SBA : controle & automação Campina Grande v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008

Campina Grande 2008

Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto    (pcd 1726702 )(Acessar)

6
Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais
Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis
Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis

Janderson Rodrigo de Oliveira Roseli Aparecida Francelin Romero

2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T O48us e.1 )(Acessar)

8
Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos
Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos

Tinós, Renato

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2003-01-30

Acesso online

9
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante

Pazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves Taveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-13

Acesso online

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Pazelli, T
  3. Romero, R
  4. Tinós, R
  5. Barreto, G

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Redes Neurais
  3. Robôs
  4. Redes Neurais Artificiais
  5. Artificial Neural Networks

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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