Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveisOliveira, Janderson Rodrigo DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-02-25Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiaisShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveisQuiles, Marcos GonçalvesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2004-12-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeioAndrade, Kléber De OliveiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-08-29Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveisBonato, VanderleiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2004-05-14Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveisJanderson Rodrigo de Oliveira Roseli Aparecida Francelin Romero2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (T O48us e.1 )(Acessar) |
7 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativosTinós, RenatoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2003-01-30Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3DCorrea, Diogo Santos OrtizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-06-13Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica socialSantos, Valéria De CarvalhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-12Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |