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1
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos

Valéria de Carvalho Santos Fernando Santos Osório; Claudio Fabiano Motta Toledo

2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T S237ah e.1 )(Acessar)

2
An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots
An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots

Valeria de Carvalho Santos Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; IEEE Congress on Evolutionary Computation – CEC 2015 (2015 Sendai, Japan)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2741632 )(Acessar)

3
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation

Valéria de Carvalho Santos Daniel Oliva Sales; Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Symposium on Applied Computing - SAC (29. 2014 Gyeongju, Korea)

Proceedings New York : ACM, 2014

New York ACM 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2472408 )(Acessar)

4
Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks
Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks

Patrick Yuri Shinzato Valdir Grassi Junior; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV'12 (2012 Alcalá de Henares, Spain)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2012

Piscataway, NJ IEEE 2012

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-014764 ) e outros locais(Acessar)

5
Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm
Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm

Valeria de C. Santos (Valeria de Carvalho Santos) Fernando Santos Osório; Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando E. B Otero (Fernando Esteban Barril Otero); Colin G Johnson; IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC (2016 Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2016

Piscataway, NJ IEEE 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2839860 )(Acessar)

6
ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation
ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

ND-NCD environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation

Antonio Soares (Antonio Helson Mineiro Soares) Valéria Santos (Valéria de Carvalho Santos); Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Conference on Robotics - SBR (3. 2015 Uberlândia, MG)

Communications in Computer and Information Science Cham : Springer International Publishing AG v. 619, p. 192-209, 2016

Cham Springer International Publishing AG 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2838184 )(Acessar)

7
A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots
A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots

Valéria de Carvalho Santos Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014 (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR'2014 (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS'2014 (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL’2014 (6. 2014 São Carlos, SP)

Anais Porto Alegre : SBC, 2014

Porto Alegre SBC 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2652192 )(Acessar)

8
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots

Antônio Soares (Antonio Helson Mineiro Soares) Valéria Santos (Valéria de Carvalho Santos); Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2746844 )(Acessar)

9
Data fusion obtained from multiple images aiming the navigation of autonomous intelligent vehicles in agricultural environment
Data fusion obtained from multiple images aiming the navigation of autonomous intelligent vehicles in agricultural environment
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Data fusion obtained from multiple images aiming the navigation of autonomous intelligent vehicles in agricultural environment

Vitor M Utino (Vitor Manha Utino) Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos, SP)

Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014

Los Alamitos Conference Publishing Services 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2652532 )(Acessar)

10
Vision-based autonomous navigation with a Probabilistic occupancy map on unstructured scenarios
Vision-based autonomous navigation with a Probabilistic occupancy map on unstructured scenarios
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous navigation with a Probabilistic occupancy map on unstructured scenarios

Vitor M Utino (Vitor Manha Utino) Rafael Luiz Klaser; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robovontrol (6. 2014 São Carlos, SP)

Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014

Los Alamitos Conference Publishing Services 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2652537 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Osório, F
  2. Santos, V
  3. Toledo, C
  4. Wolf, D
  5. Latin American Robotics Symposium - LARS

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Sistemas Embutidos
  3. Algoritmos Genéticos
  4. Robôs
  5. Redes Neurais

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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