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Impulsive observer–based stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems with time–varying uncertainties
Impulsive observer–based stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems with time–varying uncertainties
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Impulsive observer–based stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems with time–varying uncertainties

Jaramillo, O. ; Castillo–Toledo, B. ; Di Gennaro, S.

Journal of the Franklin Institute, 2020-11, Vol.357 (17), p.12518-12537 [Periódico revisado por pares]

Elmsford: Elsevier Ltd

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2
Robust block second order sliding mode control for a quadrotor
Robust block second order sliding mode control for a quadrotor
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Robust block second order sliding mode control for a quadrotor

Luque-Vega, L. ; Castillo-Toledo, B. ; Loukianov, Alexander G.

Journal of the Franklin Institute, 2012-03, Vol.349 (2), p.719-739 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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Impulsive observer design for a class of nonlinear Lipschitz systems with time-varying uncertainties
Impulsive observer design for a class of nonlinear Lipschitz systems with time-varying uncertainties
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Impulsive observer design for a class of nonlinear Lipschitz systems with time-varying uncertainties

Jaramillo, O. ; Castillo-Toledo, B. ; Di Gennaro, S.

Journal of the Franklin Institute, 2020-07, Vol.357 (11), p.7423-7437 [Periódico revisado por pares]

Elmsford: Elsevier Ltd

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4
Three-dimensional distributed tracking control for multiple quadrotor helicopters
Three-dimensional distributed tracking control for multiple quadrotor helicopters
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Three-dimensional distributed tracking control for multiple quadrotor helicopters

Ghommam, J. ; Luque-Vega, Luis F. ; Castillo-Toledo, B. ; Saad, M.

Journal of the Franklin Institute, 2016-07, Vol.353 (10), p.2344-2372 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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An integrated active nonlinear controller for wheeled vehicles
An integrated active nonlinear controller for wheeled vehicles
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An integrated active nonlinear controller for wheeled vehicles

Acosta Lúa, C. ; Castillo Toledo, B. ; Cespi, R. ; Di Gennaro, S.

Journal of the Franklin Institute, 2015-11, Vol.352 (11), p.4890-4910 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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6
A reset observer with discrete/continuous measurements for a class of fuzzy nonlinear systems
A reset observer with discrete/continuous measurements for a class of fuzzy nonlinear systems
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A reset observer with discrete/continuous measurements for a class of fuzzy nonlinear systems

Guillén-Flores, C.P. ; Castillo-Toledo, B. ; García-Sandoval, J.P. ; Di Gennaro, S. ; González Álvarez, V.

Journal of the Franklin Institute, 2013-10, Vol.350 (8), p.1974-1991 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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