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Indoor Smartphone SLAM With Acoustic Echoes
Indoor Smartphone SLAM With Acoustic Echoes
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Indoor Smartphone SLAM With Acoustic Echoes

Luo, Wenjie ; Song, Qun ; Yan, Zhenyu ; Tan, Rui ; Lin, Guosheng

IEEE transactions on mobile computing, 2024-06, Vol.23 (6), p.6634-6649 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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2
SemanticSLAM: Using Environment Landmarks for Unsupervised Indoor Localization
SemanticSLAM: Using Environment Landmarks for Unsupervised Indoor Localization
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SemanticSLAM: Using Environment Landmarks for Unsupervised Indoor Localization

Abdelnasser, Heba ; Mohamed, Reham ; Elgohary, Ahmed ; Alzantot, Moustafa Farid ; He Wang ; Sen, Souvik ; Choudhury, Romit Roy ; Youssef, Moustafa

IEEE transactions on mobile computing, 2016-07, Vol.15 (7), p.1770-1782 [Periódico revisado por pares]

Los Alamitos: IEEE

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3
Smartphone Based Indoor Path Estimation and Localization Without Human Intervention
Smartphone Based Indoor Path Estimation and Localization Without Human Intervention
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Smartphone Based Indoor Path Estimation and Localization Without Human Intervention

Choi, Junyoung ; Lee, Gyujin ; Choi, Sunghyun ; Bahk, Saewoong

IEEE transactions on mobile computing, 2022-02, Vol.21 (2), p.681-695 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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4
Edge Assisted Mobile Semantic Visual SLAM
Edge Assisted Mobile Semantic Visual SLAM
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Edge Assisted Mobile Semantic Visual SLAM

Cao, Hao ; Xu, Jingao ; Li, Danyang ; Shangguan, Longfei ; Liu, Yunhao ; Yang, Zheng

IEEE transactions on mobile computing, 2023-12, Vol.22 (12), p.6985-6999 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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5
DynamicSLAM: Leveraging Human Anchors for Ubiquitous Low-Overhead Indoor Localization
DynamicSLAM: Leveraging Human Anchors for Ubiquitous Low-Overhead Indoor Localization
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DynamicSLAM: Leveraging Human Anchors for Ubiquitous Low-Overhead Indoor Localization

Shokry, Ahmed ; Elhamshary, Moustafa ; Youssef, Moustafa

IEEE transactions on mobile computing, 2021-08, Vol.20 (8), p.2563-2575 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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6
iMag+: An Accurate and Rapidly Deployable Inertial Magneto-Inductive SLAM System
iMag+: An Accurate and Rapidly Deployable Inertial Magneto-Inductive SLAM System
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iMag+: An Accurate and Rapidly Deployable Inertial Magneto-Inductive SLAM System

Wei, Bo ; Trigoni, Niki ; Markham, Andrew

IEEE transactions on mobile computing, 2022-10, Vol.21 (10), p.3644-3655 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Relative Navigation: A Keyframe-Based Approach for Observable GPS-Degraded Navigation
Relative Navigation: A Keyframe-Based Approach for Observable GPS-Degraded Navigation
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Relative Navigation: A Keyframe-Based Approach for Observable GPS-Degraded Navigation

Wheeler, David O. ; Koch, Daniel P. ; Jackson, James S. ; McLain, Timothy W. ; Beard, Randal W.

IEEE control systems, 2018-08, Vol.38 (4), p.30-48 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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8
FineLoc: A Fine-Grained Self-Calibrating Wireless Indoor Localization System
FineLoc: A Fine-Grained Self-Calibrating Wireless Indoor Localization System
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FineLoc: A Fine-Grained Self-Calibrating Wireless Indoor Localization System

Tong, Xinyu ; Liu, Ke ; Tian, Xiaohua ; Fu, Luoyi ; Wang, Xinbing

IEEE transactions on mobile computing, 2019-09, Vol.18 (9), p.2077-2090 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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State Estimation for Robotics [Bookshelf]
State Estimation for Robotics [Bookshelf]
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State Estimation for Robotics [Bookshelf]

Carlone, Luca

IEEE Control Systems, 2019-06, Vol.39 (3), p.86-88 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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10
A SLAM Approach to Combine Optical and Sonar Information From an AUV
A SLAM Approach to Combine Optical and Sonar Information From an AUV
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A SLAM Approach to Combine Optical and Sonar Information From an AUV

Abu, Avi ; Diamant, Roee

IEEE transactions on mobile computing, 2024-07, Vol.23 (7), p.7714-7724 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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