Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamentoPolicastro, Cláudio AdrianoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-10-24Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviçoFeitosa, DanielBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-15Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvelBonato, VanderleiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Project R-CASTLE robotic-cognitive adaptive system for teaching and learningDaniel Carnieto Tozadore Adam Henrique Moreira Pinto; João Pedro Hannauer Valentini; Marcos Cesar Ribeiro de Camargo; Rodrigo Geurgas Zavarizz; Victor Henrique de Souza Rodrigues; Fernando Moura Leite Vendrameto; Roseli Aparecida Francelin RomeroIEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems Piscataway : IEEE v. 11, n. 4, p. 581-589, Dec. 2019Piscataway 2019Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2971230 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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RHS simulator for robotic cognitive systemsJosé Pedro R Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; Hélio Azevedo; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2866422 )(Acessar) |
7 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Simulador para sistemas cognitivos voltado para robótica socialJosé Pedro Ribeiro Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; Hélio Azevedo; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. 2017 Porto Alegre)Anais Campinas : SBA, 2017Campinas SBA 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2857306 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo realBatista, Murillo RehderBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-04-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Projeto de uma VPN(Rede Privada Virtual) baseada em computação reconfigurável e aplicada a robôs móveisMarleta, Marcelo HonoratoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-04-11Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learningMendes, Caio César TeodoroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-06-08Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |