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1
Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos
Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos

Prado, Marcos Gomes

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-03-01

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvel
Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvel
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvel

Maikon Adiles Fernandez Bueno Denis Fernando Wolf; Eduardo Marques; Marcio Merino Fernandes; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC (4 2008 Braga)

Actas Braga, 2008

S.l. s.n. 2008

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1716184 ) e outros locais(Acessar)

3
Genetic algorithm applied to robotic squad coordination
Genetic algorithm applied to robotic squad coordination
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Genetic algorithm applied to robotic squad coordination

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Maurício A Dias; Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA (2009 Cuernavaca, Morelos, Mexico)

Proceedings: CERMA 2009 Los Alamitos: IEEE, 2009

Los Alamitos, California IEEE 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1789171 ) e outros locais(Acessar)

4
Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems
Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems

Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf; American Control Conference - ACC (2017 Seattle, WA, USA)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE American Automatic Control Council AACC 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2849945 ) e outros locais(Acessar)

5
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics

Vanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)

Proceedings Lisboa, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar)

6
Harwdware/software co-design implementation of on-chip backpropagation
Harwdware/software co-design implementation of on-chip backpropagation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Harwdware/software co-design implementation of on-chip backpropagation

Maurício A. Dias (Maurício Acconcia Dias) Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Intelligent System - BRACIS 2012 (1. 2012 Curitiba, PR); Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN 2012 (12. 2012 Curitiba, PR); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA 2012 (21. 2012 Curitiba, PR); Encontro de Inteligência Artificial - ENIA 2012 (9. 2012 Curitiba, PR)

Los Alamitos, California : IEEE Computer Society, 2012

Los Alamitos, California IEEE Computer Society 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2313182 ) e outros locais(Acessar)

7
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uncovering new neural network topologies in real world robot applications

Marius Ailinca Pratheep K Paranthaman; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Annual Workshop on Computational Intelligence - UKCI 2012 (12. 2012 Edinburgh, UK)

Studies in Mathematical and Computer Science - Proceedings Edinburgh, UK : Heriot Watt University, 2012

Edinburgh, UK Heriot-Watt University 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314805 ) e outros locais(Acessar)

8
Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control

Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 18, n. 11, p. 3193-3203, Nov. 2017

Piscataway, NJ 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-020331 ) e outros locais(Acessar)

9
Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties
Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties

Carlos M Massera (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (19. 2016 Rio de Janeiro, Brazil)

Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2016

Los Alamitos, CA IEEE 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2834408 )(Acessar)

10
Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness
Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness

M. Ani Hsieh Anthony Cowley; James F Keller; Luiz Chaimiwicz; Ben Grocholsky; Vijay Kumar; Camillo J Taylor; Yoichiro Endo; Ronald C Arkin; Jung Boyoon; Gaurav S Sukhatme; Denis Fernando Wolf; Douglas Mackenzie

Journal of Field Robotics v. 24, n. 11, p. 991-1014, 2007

2007

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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