Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Assessment on slip detection and recovery on quadruped robotsLucas Oliveira Maggi Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllersGustavo José Giardini Lahr Lucas Fideles Costa; Thiago Boaventura Cunha; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (24. : 2017 : Curitiba, PR)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2017Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026191 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulicaCicero Luiz Alves Zanette Elisa Gamper Vergamini; Leonardo Felipe Lima Santos dos Santos; Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |