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21
On sliding observers for nonlinear systems
On sliding observers for nonlinear systems
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

On sliding observers for nonlinear systems

J J E Slotine J K Hendrick; Eduardo A Misawa 1956- (Eduardo Akira)

São Paulo Epusp/PMC 1988

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22
Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds
Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Carlos Juiti Watanabe; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

CBA 2002 : anais Natal : UFRN, 2002

Natal UFRN 2002

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23
A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output
A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Pierre Rouchon

São Paulo EPUSP 2003

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24
Adaptive on line reinforcement learning controller
Adaptive on line reinforcement learning controller
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive on line reinforcement learning controller

Eduardo Fontoura Costa Vilma Alves de Oliveira; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (3. 1997 Vitória)

Anais Vitória : UFES/SBA, 1997

Vitória UFES/SBA 1997

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-002013 )(Acessar)

25
Técnicas de linearização para o controle de sistemas não-lineares.
Técnicas de linearização para o controle de sistemas não-lineares.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Técnicas de linearização para o controle de sistemas não-lineares.

Naranjo Perez, Freddy

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 1990-08-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

26
µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection
µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection

Eric Conrado de Souza Newton Maruyama 1964-; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (11. 2005 Ouro Preto)

DINAME : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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27
Output feedback nonlinear H infinite control of underactuated manipulators
Output feedback nonlinear H infinite control of underactuated manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Output feedback nonlinear H infinite control of underactuated manipulators

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Cleber Buosi; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (11. 2003 Rhodes)

Proceedings Rhodes : IEEE/CSS/RAS, 2003

Rhodes IEEE/CSS/RAS 2003

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28
Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots
Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (2006 Munich)

Proceedings Munich: IEEE, 2006

Munich IEEE 2006

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29
Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes
Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador)

Salvador, 2006

Salvador 2006

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30
Estimativas da área de atração de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo por meio de uma classe de inclusão diferencial linear
Estimativas da área de atração de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo por meio de uma classe de inclusão diferencial linear
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimativas da área de atração de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo por meio de uma classe de inclusão diferencial linear

Roman Kuiava Rodrigo Andrade Ramos; Hemanshu Roy Pota; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (19. 2012 Campina Grande, PB)

Anais Campina Grande : UFCG, 2012

Campina Grande UFCG 2012

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