Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulationRibeiro, Eduardo GodinhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-04-16Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsosVitor Campanholo Guizilini Jun Okamoto Junior 1960-; Fabiano Rogério Correa 1978-; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)AnaisFlorianópolis 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Autonomous mobile robots first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics trackRômulo Teixeira Rodrigues Ana Rita Pereira; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda; Valdir Grassi Júnior; Marcelo Becker; Workshop de Robótica Educacional - WRE (7. : 2016 : Recife, PE)Anais Porto Alegre, RS : SBC, 2016Porto Alegre, RS SBC 2016Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026003 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interactionValdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Livro
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Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approachJun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Fabiano Rogério Correa 1978-Adamowski, Julio; Tamai, Edilson Hiroshi; Villani, Emília; Miyagi, Paulo Eigi, ed Mechatronics Rio de Janeiro : ABCM, 2004Rio de Janeiro ABCM 2004Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.Grassi Júnior, ValdirBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacionalMorais, Gustavo Alves Prudencio DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-06-24Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle servo visual de um robô móvel utilizando visão omnidirecionalJun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Jornadas Iberoamericanas de Robótica (4. 2003 Panama)Anais. Panama : [s.n], 2003Panama s.n. 2003Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchairSarangi P Parikh Valdir Grassi Júnior; Vijay Kumar; Jun Okamoto Junior 1960-; International Conference on Robotics & Automation (21. 2004 New Orleans)Proceedings Piscataway : IEEE, 2004Piscataway IEEE 2004Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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10 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRTWenderson Gustavo Serrantola Jose Nuno Bueno; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)Anais Campinas, SP : SBA, 2017Campinas, SP SBA 2017Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |