Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel autônomaPedro Henrique Neves dos Santos Adriano Seiko Komesu; Rafael Guedes Lang; Ivan Nunes da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robôAlves, Silas Franco Dos ReisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-04-01Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de arquitetura distribuída de controle baseada em CORBA e aplicação no ambiente de robótica móvel autônomaRafael Guedes Lang Ivan Nunes da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Evolutionary approach to protein structure prediction with hydrophobic interactionsTelma Woerle de Lima Paulo Henrique Ribeiro Gabriel; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Rodrigo Antonio Faccioli; Ivan Nunes da Silva; Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO (2007 London)Proceedings New York : ACM, 2007New York ACM 2007Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-012938 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciaisDiego de Oliveira Martins Irineu da Silva2019Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulação de sistemas robóticos de alto impactoLucas Ferrari Gerez Rodrigo Chaves De Nadai; Rafael Guedes Lang; Ivan Nunes da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (21. 2013 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2013Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de controlador de baixo custo para motores DCBernardo Araujo Rodrigues Shamir Katsudi Afuso; Rafael Guedes Lang; Ivan Nunes da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionaisWesley Sales Massuda Filipe Calasans Portugal de Oliveira; Rafael Guedes Lang; Ivan Nunes da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Avaliação de métodos de determinação de coordenadas espaciais como o uso de estações totais robóticas para monitoramento geodésico de estruturasD. O. Martins Irineu da Silva; Congresso Brasileiro de Cartografia (27. : 2017 : Rio de Janeiro, RJ); Exposicarta (26. : 2017 : Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, 2017Rio de Janeiro 2017Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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State-space modeling and offline evolutive parameter estimation of a generic robotic platformLeonardo Borges Farçoni Ecyo Farias; Jose Montandon; Pedro Rogerio de P Guimarães; Nuno B Barcellos; Leonardo C Ramos; Rafael G Lang; Ivan Nunes da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; IEEE World Congress on Computational Intelligence (2016 : Vancouver, Canada)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2016Piscataway, NJ IEEE 2016Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-019507 ) e outros locais(Acessar) |