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Robotica
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Material Type: Artigo
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Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPUCaio César Teodoro Mendes Fernando Santos Osório; Denis Fernando WolfRobotica Cambridge v. 35, n. 1, p. 85-100, 2017Cambridge 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2680405 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanismRenato Maia Matarazzo Orsino 1989-Robotica Cambridge v.33, n. 4, p. 953-973, 2015Cambridge 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanismRenato Maia Matarazzo Orsino 1989- Tarcisio Antonio Hess Coelho 1965-; Celso Pupo Pesce 1952-Robotica v. 33, N. 4, p. 953–973, 2015Cambridge 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Modelagem e análise de sistemas autônomos de transportePaulo Eigi Miyagi 1959- Fabrício Junqueira 1975-Robotica Porto n. 40/41, 2000Porto 2000Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique TerraRobotica Cambridge v. 25, n. 4, p. 425-432, July 2007Cambridge 2007Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robotsRoberto Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique TerraRobotica Cambridge v. 27, n. 4, p. 547-553, July 2009Cambridge 2009Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulatorJoão Vitor de Carvalho Fontes Fernanda Thaís Colombo; Natassya Barlate Floro da Silva; Maíra Martins da SilvaRobotica Cambridge, England online, p. 1-17, 2021Cambridge, England 2021Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-024559 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulatorsAndrés Gómez Ruiz João Cavalcanti Santos; Jan Croes; Win Desmet; Maíra Martins da SilvaRobotica Cambridge, UK : Cambridge University Press, 2018 v. 36, p. 809-821, 2018Cambridge, UK Cambridge University Press 2018Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025937 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Modelagem e análise de sistemas autônomos de transportePaulo Eigi Miyagi 1959- Fabrício Junqueira 1975-Robotica Porto n. 40/41, 2000Porto 2000Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulatorsAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique TerraRobotica Cambridge v. 25, n. 4, p. 425-432, July 2007Cambridge 2007Acesso online |
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