Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferioresJonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira2018Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systemsBruno Henrique Lobo Netto Peixoto Felipe Miguel Pait 1963-2023Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOSLuiz Ferreira Alves Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (21. 2013 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2013Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot handRuben Carlo Benante Leonardo Marquez Pedro; Leandro Cuenca Massaro; Valdinei Luis Belini; Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)New York : IEEE, 2007New York IEEE 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthosesGuilherme Lara Machado Silveira Marciel Alberto Gomes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Mediterranean Conference on Control and Automation (18. 2010 Marrakesh)Marrakesh : IEEE, 2010Marrakesh IEEE 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems.Peixoto, Bruno Henrique Lobo NettoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2022-11-04Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-statesValdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009Porto Alegre 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-statesValdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009Porto Alegre 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de KalmanThales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Jorge Pablo Moraga Galdames; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar (8. 2009 São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos, SP)São Carlos : UFSCar, 2009São Carlos UFSCar 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simuladoThales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)Resumos São Paulo: USP, 2009São Paulo USP 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |