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Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation

Pereira, Denis César Mosconi

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-03-23

Acesso online

2
Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Leonardo Shikata Augusto Tubota

Miripour, Behnam (*), ed Climbing and walking robots Vukovar : In-Tech, 2010

Vukovar In-Tech 2010

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3
Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots
Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (2006 Munich)

Proceedings Munich: IEEE, 2006

Munich IEEE 2006

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4
Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira André Petronilho; Marco Henrique Terra; International Conference on Control Applications (2003 Istanbul)

Proceedings Istanbul : IEEE/CSS, 2003

Istanbul IEEE/CSS 2003

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5
Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics
Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics

Kleber de O Andrade Guilherme Fernandes; Glauco Augusto de Paula Caurin; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Roseli Aparecida Francelin Romero; Rogério de L Pereira; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos); Brazilian Robotics Symposium - SBR (2. 2014 São Carlos); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos)

Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014

Los Alamitos Conference Publishing Services 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-018025 ) e outros locais(Acessar)

6
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; American Control Conference (2010 Baltimore, MD)

Proceedings Baltimore : AACC, 2010

Baltimore AACC 2010

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7
Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]
Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)

Proceedings Lausanne : IEEE, 2002

Lausanne IEEE 2002

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8
Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Jiménez, Agustín (*); Hadithi, Basil M. Al (*), eds Robot manipulators, trends and development Vukovar : In-Tech, 2010

Vukovar In-Tech 2010

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9
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (2006 Munich)

Proceedings Munich: IEEE, 2006

Munich IEEE 2006

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10
Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Bruno Jardim; Paulo Roberto Chiarolanza Vilela; Tiago Furlan Winter; Mediterranean Conference on Control and Automation (16. 2008 Ajaccio, France)

Proceedings Ajaccio, 2008

Ajaccio 2008

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Deste Autor:

  1. Siqueira, A
  2. Terra, M
  3. Pazelli, T
  4. Santos, W
  5. Consoni, L

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Redes Neurais
  3. Reabilitação
  4. Controle Adaptativo
  5. Membros Inferiores

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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