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Artigo de Congresso
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Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável

Jean Miler Scatena Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408137 ) e outros locais(Acessar)

2
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Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um ambiente de programação e simulação de robôs móveis baseados em hardware reconfigurável

Jean Miler Scatena Maria Stela Veludo de Paiva; Leandro Carlos Fernandes; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408152 ) e outros locais(Acessar)

3
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Artigo de Congresso
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Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais

Vanderlei Bonato Adriano K Sanches; Eduardo do Valle Simões; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408130 ) e outros locais(Acessar)

4
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Artigo de Congresso
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Proposta de um ambiente para codesign de hardware/software em plataformas de FPGas com aplicação em robótica móvel

João M P Cardoso M M Fernandes; Vanderlei Bonato; Eduardo do Valle Simões; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408132 ) e outros locais(Acessar)

5
Sistema embarcado para localização de robôs móveis utilizando o gerador de números aleatórios Mersenne Twister
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Artigo de Congresso
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Sistema embarcado para localização de robôs móveis utilizando o gerador de números aleatórios Mersenne Twister

Vanderlei Bonato Bruno Francisco Mazzotti; Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC2011 (7. 2011 Porto)

Actas Porto : FEUP, 2011

Porto Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - FEUP 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2208152 ) e outros locais(Acessar)

6
Embedded robotics a hardware architecture for simultaneous localization and mapping of mobile robots
Material Type:
Livro
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Embedded robotics a hardware architecture for simultaneous localization and mapping of mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques

Saarbrücken, Germany LAP LAMBERT Academic Publishing 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (68T75.20 B699er e.1 ) e outros locais(Acessar)

7
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Artigo de Congresso
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On using LALP to map an audio Encoder/Decoder on FPGAs

Ricardo Menotti João Manuel Paiva Cardoso; Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques; IEEE International Symposium on Industrial Electronics (2010 Bari, Itália)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE Industrial Electronics Society, 2010

Piscataway, NJ IEEE Industrial Electronics Society 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1943568 ) e outros locais(Acessar)

8
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

9
Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture
Material Type:
Artigo de Congresso
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Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture

Ricardo Menotti Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636263 ) e outros locais(Acessar)

10
An fpga-based mobile robot controller
Material Type:
Artigo de Congresso
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An fpga-based mobile robot controller

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Southern Conference on Programmable Logic - SPL (3. 2007 Mar del Plata)

Proceedings New York, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636423 ) e outros locais(Acessar)

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