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1
Robotics assistance in neurosurgery-improving the outcome for our patients
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Robotics assistance in neurosurgery-improving the outcome for our patients

Lafuente Baraza, Jesus

Springer 2018

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2
Grasp quality measures: review and performance
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Artigo
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Grasp quality measures: review and performance

Roa, Máximo A. ; Suárez, Raúl

Autonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.65-88 [Periódico revisado por pares]

Boston: Springer US

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3
A Survey of Path Following Control Strategies for UAVs Focused on Quadrotors
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Artigo
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A Survey of Path Following Control Strategies for UAVs Focused on Quadrotors

Rubí, Bartomeu ; Pérez, Ramon ; Morcego, Bernardo

Journal of intelligent & robotic systems, 2020-05, Vol.98 (2), p.241-265 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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4
Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side
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Artigo
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Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side

Ferrer, Gonzalo ; Zulueta, Anaís Garrell ; Cotarelo, Fernando Herrero ; Sanfeliu, Alberto

Autonomous robots, 2017-04, Vol.41 (4), p.775-793 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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5
How do Consumers' Gender and Rational Thinking Affect the Acceptance of Entertainment Social Robots?
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Artigo
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How do Consumers' Gender and Rational Thinking Affect the Acceptance of Entertainment Social Robots?

Forgas Coll, Santiago ; Huertas García, Rubén ; Andriella, Antonio ; Alenyà, Guillem

Springer Nature 2022-06

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6
Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals
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Artigo
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Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals

Rajasekaran, Vijaykumar ; López-Larraz, Eduardo ; Trincado-Alonso, Fernando ; Aranda, Joan ; Montesano, Luis ; Del-Ama, Antonio J ; Pons, Jose L

Journal of neuroengineering and rehabilitation, 2018-01, Vol.15 (1), p.4-4, Article 4 [Periódico revisado por pares]

England: BioMed Central Ltd

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7
Overground walking training with the i-Walker, a robotic servo-assistive device, enhances balance in patients with subacute stroke: a randomized controlled trial
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Overground walking training with the i-Walker, a robotic servo-assistive device, enhances balance in patients with subacute stroke: a randomized controlled trial

Morone, Giovanni ; Annicchiarico, Roberta ; Iosa, Marco ; Federici, Alessia ; Paolucci, Stefano ; Cortés, Ulises ; Caltagirone, Carlo

Journal of neuroengineering and rehabilitation, 2016-05, Vol.13 (1), p.47-47, Article 47 [Periódico revisado por pares]

England: BioMed Central Ltd

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8
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
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Artigo
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Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach

Urzua, Sarquis ; Munguía, Rodrigo ; Grau, Antoni

Journal of intelligent & robotic systems, 2019-04, Vol.94 (1), p.203-217 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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9
Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example
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Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example

Canal, Gerard ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Autonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1343-1356 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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10
Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots
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Artigo
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Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots

Akbari, Aliakbar ; Lagriffoul, Fabien ; Rosell, Jan

Autonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1575-1590 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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