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Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques
Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques

Adriano Almeida Goncalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE Conference on Decision and Control (41. 2002 Las Vegas, Nevada)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2002

Piscataway IEEE 2002

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2
An evaluation of control strategies disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model
An evaluation of control strategies disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

An evaluation of control strategies disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model

Eric Conrado de Souza Newton Maruyama 1964-

Adamowski, Julio; Tamai, Edilson Hiroshi; Villani, Emília; Miyagi, Paulo Eigi, ed Mechatronics Rio de Janeiro : ABCM, 2004

Rio de Janeiro ABCM 2004

Acesso online

3
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador, BA); Latin-American Congress on Automatic Control (12. 2006 Salvador, BA)

Anais Proceedings Salvador: SBA, 2006

Salvador SBA 2006

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4
Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys
Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys

Roberto Romano Eduardo Aoun Tannuri 1976-; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (12. 2007 Ilhabela)

DINAME 2007 : proceedings Ilha Bela : ABCM, 2007

Ilha Bela ABCM 2007

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5
Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI

Marco Henrique Terra Tácio Luiz S Barbeiro; IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes (4. 2000 Budapest)

Preprints Budapest : IFAC, 2000

Budapest IFAC 2000

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6
Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem
Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem

Valente, Carlos Magno De Oliveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2003-09-08

Acesso online

7
Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle
Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle

Carlos Henrique Farias dos Santos Mariana Uzeda Cildoz; Marco Henrique Terra; Edson Roberto De Pieri

International Journal of Systems Science Abingdon, 2018 v. 49, n. 4, p. 859-867, 2018

Abingdon 2018

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8
Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead
Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead

Marcel Bergerman Marco Henrique Terra; Yangsheng Xu; International Symposium on History of Machines and Mechanisms (2000 Casino)

Proceedings Netherlands : Kluwer Academic, 2000

Netherlands Kluwer Academic 2000

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000790 )(Acessar)

9
Automação de sistema 6 robótica
Automação de sistema 6 robótica
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Automação de sistema 6 robótica

Fernando Pazos

Rio de Janeiro Axel Books 2002

Localização: PUSPSC - Prefeitura do Campus USP de São Carlos    (629.8 P348a e.2 )(Acessar)

10
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controladores robustos aplicados em robôs bípedes

Tubota, Leonardo Shikata Augusto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-03-31

Acesso online

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Bräunl, T
  3. Tinós, R
  4. Maruyama, N
  5. Menzel, P

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Sistemas De Controle
  3. Robots
  4. Robotics
  5. Mobile Robots

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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