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New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms
New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms
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New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms

Borras, Julia ; Thomas, Federico ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2014-04, Vol.19 (2), p.445-455 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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12
ECMR’13 Special Issue
ECMR’13 Special Issue
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

ECMR’13 Special Issue

Andrade-Cetto, Juan ; Frese, Udo ; Tenorth, Moritz

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.1-2 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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13
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models

Husain, Farzad ; Dellen, Babette ; Torras, Carme

IEEE transactions on cybernetics, 2015-02, Vol.45 (2), p.266-278 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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Citações Citado por
14
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J.M.

Robotics and autonomous systems, 2013-08, Vol.61 (8), p.797-807 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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Citações Citado por
15
Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system
Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system

Agostini, Alejandro ; Torras, Carme ; Wörgötter, Florentin

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-11, Vol.36, p.178-194 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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16
Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance
Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance
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Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance

Canal, Gerard ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Social Robotics, 2016, Vol.9979, p.22-31 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Springer International Publishing AG

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17
Efficient Determination of Four-Point Form-Closure Optimal Constraints of Polygonal Objects
Efficient Determination of Four-Point Form-Closure Optimal Constraints of Polygonal Objects
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Efficient Determination of Four-Point Form-Closure Optimal Constraints of Polygonal Objects

Cornella, Jordi ; Suarez, Raul

IEEE transactions on automation science and engineering, 2009-01, Vol.6 (1), p.121-130

Piscataway, NJ: IEEE

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18
Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation
Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation

Rojas, Nicolas ; Thomas, Federico

Springer 2017

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Distance geometry in active structures
Distance geometry in active structures
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Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Distance geometry in active structures

Porta Pleite, Josep Maria ; Rojas Librero, Nicolás Enrique ; Thomas, Federico

Springer 2018

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Low Cost, Robust and Real Time System for Detecting and Tracking Moving Objects to Automate Cargo Handling in Port Terminals
Low Cost, Robust and Real Time System for Detecting and Tracking Moving Objects to Automate Cargo Handling in Port Terminals
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Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Low Cost, Robust and Real Time System for Detecting and Tracking Moving Objects to Automate Cargo Handling in Port Terminals

Vaquero, Victor ; Repiso, Ely ; Sanfeliu, Alberto ; Vissers, John ; Kwakkernaat, Maurice

Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, 2016, p.491-502

Cham: Springer International Publishing

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