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Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach
Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach
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Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach

Aviles, Angelica I. ; Alsaleh, Samar M. ; Hahn, James K. ; Casals, Alicia

IEEE transactions on haptics, 2017-07, Vol.10 (3), p.431-443 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery
A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery
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A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery

Marban, Arturo ; Srinivasan, Vignesh ; Samek, Wojciech ; Fernández, Josep ; Casals, Alicia

Biomedical signal processing and control, 2019-04, Vol.50, p.134-150 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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3
An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot
An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot

Rajasekaran, Vijaykumar ; Aranda, Joan ; Casals, Alicia ; Pons, Jose L.

Robotics and autonomous systems, 2015-11, Vol.73, p.16-23 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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4
PMK-A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation
PMK-A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

PMK-A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation

Diab, Mohammed ; Akbari, Aliakbar ; Ud Din, Muhayy ; Rosell, Jan

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-03, Vol.19 (5), p.1166 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

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Control of an Ambulatory Exoskeleton with a Brain-Machine Interface for Spinal Cord Injury Gait Rehabilitation
Control of an Ambulatory Exoskeleton with a Brain-Machine Interface for Spinal Cord Injury Gait Rehabilitation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Control of an Ambulatory Exoskeleton with a Brain-Machine Interface for Spinal Cord Injury Gait Rehabilitation

López-Larraz, Eduardo ; Trincado-Alonso, Fernando ; Rajasekaran, Vijaykumar ; Pérez-Nombela, Soraya ; Del-Ama, Antonio J ; Aranda, Joan ; Minguez, Javier ; Gil-Agudo, Angel ; Montesano, Luis

Frontiers in neuroscience, 2016-08, Vol.10, p.359-359 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Frontiers Research Foundation

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6
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations

Rozo, Leonel ; Calinon, Sylvain ; Caldwell, Darwin G. ; Jimenez, Pablo ; Torras, Carme

IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.513-527 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression
3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression

Moreno-Noguer, Francesc

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2017

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Grasp quality measures: review and performance
Grasp quality measures: review and performance
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Grasp quality measures: review and performance

Roa, Máximo A. ; Suárez, Raúl

Autonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.65-88 [Periódico revisado por pares]

Boston: Springer US

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9
Estimation of Interaction Forces in Robotic Surgery using a Semi-Supervised Deep Neural Network Model
Estimation of Interaction Forces in Robotic Surgery using a Semi-Supervised Deep Neural Network Model
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimation of Interaction Forces in Robotic Surgery using a Semi-Supervised Deep Neural Network Model

Marban, Arturo ; Srinivasan, Vignesh ; Samek, Wojciech ; Fernandez, Josep ; Casals, Alicia

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.761-768

IEEE

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Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities
Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities
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Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities

Gené-Mola, Jordi ; Vilaplana, Verónica ; Rosell-Polo, Joan R. ; Morros, Josep-Ramon ; Ruiz-Hidalgo, Javier ; Gregorio, Eduard

Computers and electronics in agriculture, 2019-07, Vol.162, p.689-698 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier B.V

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