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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de manipulador robótico utilizando ROSLeonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021São Carlos, SP EESC-USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robóticaVinicius Aquilante Policarpo Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyterGabriel Alberto Bermúdez Arias Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Assessment on slip detection and recovery on quadruped robotsLucas Oliveira Maggi Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozeloJuan Carlos Pérez Ibarra Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Willian M. dos Santos; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (5. : 2015 : Uberlândia, MG)Anais Uberlândia, MG, 2015Uberlândia, MG 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation roboticsBoris Sullcahuaman Jauregui Guido Gómez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. : 2015 : Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Development of a robotic system for bilateral telerehabilitationAdriano Almeida Gonçalves Siqueira Konstatinos P Michmizos; Hermano I Krebs; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (22. : 2013 : Ribeirão Preto, SP)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2013Rio de Janeiro, RJ ABCM 2013Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot aided rehabilitationGuido Gómez Peña Boris Sullcahuaman Jauregui; Willian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. : 2015 : Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superioresMatheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã IIHelena Barbosa Machado Martins Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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