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Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
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Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements

Colome, Adria ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-04, Vol.20 (2), p.944-955 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Potential information fields for mobile robot exploration
Potential information fields for mobile robot exploration
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Potential information fields for mobile robot exploration

Vallvé, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.68-79 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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3
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
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Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

Alcala, Eugenio ; Puig, Vicenç ; Quevedo, Joseba ; Escobet, Teresa

IET control theory & applications, 2018-08, Vol.12 (12), p.1683-1693 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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4
Robotized Plant Probing: Leaf Segmentation Utilizing Time-of-Flight Data
Robotized Plant Probing: Leaf Segmentation Utilizing Time-of-Flight Data
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Robotized Plant Probing: Leaf Segmentation Utilizing Time-of-Flight Data

Alenya, G. ; Dellen, B. ; Foix, S. ; Torras, C.

IEEE robotics & automation magazine, 2013-09, Vol.20 (3), p.50-59 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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5
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
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Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview

Jimenez Schlegl, Pablo

Robotics and autonomous systems, 2017-06, Vol.92, p.107-125 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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6
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
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Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping

Ramisa, Arnau ; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-10, Vol.35, p.246-258 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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7
The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
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The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems

Porta, Josep M. ; Ros, Lluis ; Bohigas, Oriol ; Manubens, Montserrat ; Rosales, Carlos ; Jaillet, Leonard

IEEE robotics & automation magazine, 2014-09, Vol.21 (3), p.105-114 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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8
Planning robot manipulation to clean planar surfaces
Planning robot manipulation to clean planar surfaces
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Planning robot manipulation to clean planar surfaces

Martínez, David ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2015-03, Vol.39, p.23-32 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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9
Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles
Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles
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Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles

Goldhoorn, Alex ; Garrell, Anaís ; Alquézar, René ; Sanfeliu, Alberto

Robotics and autonomous systems, 2017-12, Vol.98, p.147-157 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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10
Network robot systems
Network robot systems
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Network robot systems

Sanfeliu, Alberto ; Hagita, Norihiro ; Saffiotti, Alessandro

Robotics and autonomous systems, 2008, Vol.56 (10), p.793-797 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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