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Refinado por: assunto: Automation & Control Systems remover assunto: Mobile Robots remover
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Potential information fields for mobile robot exploration
Potential information fields for mobile robot exploration
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Potential information fields for mobile robot exploration

Vallvé, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.68-79 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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2
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
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Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

Alcala, Eugenio ; Puig, Vicenç ; Quevedo, Joseba ; Escobet, Teresa

IET control theory & applications, 2018-08, Vol.12 (12), p.1683-1693 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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3
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
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Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert ; Mirats Tur, Josep M.

Robotics and autonomous systems, 2009-05, Vol.57 (5), p.526-535 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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4
An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays
An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays
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An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays

Sarras, Ioannis ; Nuño, Emmanuel ; Basañez, Luis

Journal of the Franklin Institute, 2014-10, Vol.351 (10), p.4817-4837 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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5
Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time‐delays
Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time‐delays
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Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time‐delays

Nuño, Emmanuel ; Aldana, Carlos I. ; Basañez, Luis

International journal of adaptive control and signal processing, 2017-06, Vol.31 (6), p.917-937 [Periódico revisado por pares]

Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd

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6
Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing
Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing
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Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing

Rodríguez, Carlos ; Montaño, Andrés ; Suárez, Raúl

Robotics and autonomous systems, 2014-12, Vol.62 (12), p.1816-1826 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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7
Network robot systems
Network robot systems
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Network robot systems

Sanfeliu, Alberto ; Hagita, Norihiro ; Saffiotti, Alessandro

Robotics and autonomous systems, 2008, Vol.56 (10), p.793-797 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
Modeling and Robust Low Level Control of an Omnidirectional Mobile Robot
Modeling and Robust Low Level Control of an Omnidirectional Mobile Robot
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling and Robust Low Level Control of an Omnidirectional Mobile Robot

Comasolivas, Ramon ; Quevedo, Joseba ; Escobet, Teresa ; Escobet, Antoni ; Romera, Juli

Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2017-04, Vol.139 (4) [Periódico revisado por pares]

ASME

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9
Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements
Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements

Nuño, Emmanuel ; Basañez, Luis ; López-Franco, Carlos ; Arana-Daniel, Nancy

Journal of the Franklin Institute, 2014-01, Vol.351 (1), p.241-258 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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10
An ontology for failure interpretation in automated planning and execution
An ontology for failure interpretation in automated planning and execution
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

An ontology for failure interpretation in automated planning and execution

Diab, Mohammed ; Pomarlan, Mihai ; Bebler, Daniel ; Akbari, Aliakbar ; Bateman, John ; Beetz, Michael ; Rosell Gratacòs, Jan

2019

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