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Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
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Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

Nuño, Emmanuel ; Sarras, Ioannis ; Basañez Villaluenga, Luis

2013-12

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2
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach
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Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach

Urzua, Sarquis ; Munguía, Rodrigo ; Grau, Antoni

Journal of intelligent & robotic systems, 2019-04, Vol.94 (1), p.203-217 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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3
Potential information fields for mobile robot exploration
Potential information fields for mobile robot exploration
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Potential information fields for mobile robot exploration

Vallvé, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.68-79 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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4
Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments
Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments

Ferrer, Gonzalo ; Sanfeliu, Alberto

Autonomous robots, 2019-08, Vol.43 (6), p.1473-1488 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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5
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

Alcala, Eugenio ; Puig, Vicenç ; Quevedo, Joseba ; Escobet, Teresa

IET control theory & applications, 2018-08, Vol.12 (12), p.1683-1693 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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6
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert ; Mirats Tur, Josep M.

Robotics and autonomous systems, 2009-05, Vol.57 (5), p.526-535 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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7
Comparison of Interaction Modalities for Mobile Indoor Robot Guidance: Direct Physical Interaction, Person Following, and Pointing Control
Comparison of Interaction Modalities for Mobile Indoor Robot Guidance: Direct Physical Interaction, Person Following, and Pointing Control
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Comparison of Interaction Modalities for Mobile Indoor Robot Guidance: Direct Physical Interaction, Person Following, and Pointing Control

Jevtic, Aleksandar ; Doisy, Guillaume ; Parmet, Yisrael ; Edan, Yael

IEEE transactions on human-machine systems, 2015-12, Vol.45 (6), p.653-663 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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8
3D Environment Mapping Using the Kinect V2 and Path Planning Based on RRT Algorithms
3D Environment Mapping Using the Kinect V2 and Path Planning Based on RRT Algorithms
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

3D Environment Mapping Using the Kinect V2 and Path Planning Based on RRT Algorithms

Aguilar, Wilbert G ; Morales, Stephanie G

Electronics (Basel), 2016-12, Vol.5 (4), p.70-70 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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9
Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments
Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments

Ferrer Mínguez, Gonzalo ; Sanfeliu Cortés, Alberto

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2014

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10
An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays
An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays

Sarras, Ioannis ; Nuño, Emmanuel ; Basañez, Luis

Journal of the Franklin Institute, 2014-10, Vol.351 (10), p.4817-4837 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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