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1
Potential information fields for mobile robot exploration
Potential information fields for mobile robot exploration
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Potential information fields for mobile robot exploration

Vallvé, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.68-79 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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2
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
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Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview

Jimenez Schlegl, Pablo

Robotics and autonomous systems, 2017-06, Vol.92, p.107-125 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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3
Planning robot manipulation to clean planar surfaces
Planning robot manipulation to clean planar surfaces
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Planning robot manipulation to clean planar surfaces

Martínez, David ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2015-03, Vol.39, p.23-32 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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4
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping

Ramisa, Arnau ; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-10, Vol.35, p.246-258 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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5
Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles
Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles
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Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles

Goldhoorn, Alex ; Garrell, Anaís ; Alquézar, René ; Sanfeliu, Alberto

Robotics and autonomous systems, 2017-12, Vol.98, p.147-157 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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6
Network robot systems
Network robot systems
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Network robot systems

Sanfeliu, Alberto ; Hagita, Norihiro ; Saffiotti, Alessandro

Robotics and autonomous systems, 2008, Vol.56 (10), p.793-797 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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7
ECMR’13 Special Issue
ECMR’13 Special Issue
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ECMR’13 Special Issue

Andrade-Cetto, Juan ; Frese, Udo ; Tenorth, Moritz

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.1-2 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models

Husain, Farzad ; Dellen, Babette ; Torras, Carme

IEEE transactions on cybernetics, 2015-02, Vol.45 (2), p.266-278 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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9
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J.M.

Robotics and autonomous systems, 2013-08, Vol.61 (8), p.797-807 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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10
Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system
Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system
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Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system

Agostini, Alejandro ; Torras, Carme ; Wörgötter, Florentin

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-11, Vol.36, p.178-194 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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