skip to main content
Idioma:
Mostrar Somente
Refinado por: assunto: Automation & Control Systems remover assunto: Computer Vision remover Classificació Inspec remover
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview

Jimenez Schlegl, Pablo

Robotics and autonomous systems, 2017-06, Vol.92, p.107-125 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

Texto completo disponível

Citações Citado por
2
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping

Ramisa, Arnau ; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-10, Vol.35, p.246-258 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
3
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models

Husain, Farzad ; Dellen, Babette ; Torras, Carme

IEEE transactions on cybernetics, 2015-02, Vol.45 (2), p.266-278 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
4
3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring
3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring

Alenya, G. ; Dellen, B. ; Torras, C.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3408-3414

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
5
Efficient monocular pose estimation for complex 3D models
Efficient monocular pose estimation for complex 3D models
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Efficient monocular pose estimation for complex 3D models

Rubio Romano, Antonio ; Villamizar Vergel, Michael Alejandro ; Ferraz Colomina, Luis ; Peñate Sánchez, Adrián ; Ramisa Ayats, Arnau ; Simó Serra, Edgar ; Sanfeliu Cortés, Alberto ; Moreno-Noguer, Francesc

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Mobile robot exploration with potential information fields
Mobile robot exploration with potential information fields
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mobile robot exploration with potential information fields

Vallve, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

2013 European Conference on Mobile Robots, 2013, p.222-227

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
7
Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data
Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data

Ortega, Agustin ; Galego, Ricardo ; Ferreira, Ricardo ; Bernardino, Alexandre ; Gaspar, Jose ; Andrade-Cetto, Juan

2013 European Conference on Mobile Robots, 2013, p.361-366

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Expandir Meus Resultados

  1.   

Mostrar Somente

  1. Revistas revisadas por pares (3)

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.