skip to main content
Idioma:
Resultados 1 2 3 next page
Mostrar Somente
Refinado por: assunto: Automation & Control Systems remover assunto: Engineering remover Classificació Inspec remover
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements

Colome, Adria ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-04, Vol.20 (2), p.944-955 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
2
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

Alcala, Eugenio ; Puig, Vicenç ; Quevedo, Joseba ; Escobet, Teresa

IET control theory & applications, 2018-08, Vol.12 (12), p.1683-1693 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

Texto completo disponível

Citações Citado por
3
Planning robot manipulation to clean planar surfaces
Planning robot manipulation to clean planar surfaces
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Planning robot manipulation to clean planar surfaces

Martínez, David ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2015-03, Vol.39, p.23-32 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
4
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping

Ramisa, Arnau ; Alenyà, Guillem ; Moreno-Noguer, Francesc ; Torras, Carme

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-10, Vol.35, p.246-258 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
5
New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms
New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms

Borras, Julia ; Thomas, Federico ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2014-04, Vol.19 (2), p.445-455 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system
Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning weakly correlated cause–effects for gardening with a cognitive system

Agostini, Alejandro ; Torras, Carme ; Wörgötter, Florentin

Engineering applications of artificial intelligence, 2014-11, Vol.36, p.178-194 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
7
Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance
Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Personalization Framework for Adaptive Robotic Feeding Assistance

Canal, Gerard ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Social Robotics, 2016, Vol.9979, p.22-31 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Springer International Publishing AG

Texto completo disponível

Citações Citado por
8
User Evaluation of an Interactive Learning Framework for Single-Arm and Dual-Arm Robots
User Evaluation of an Interactive Learning Framework for Single-Arm and Dual-Arm Robots
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

User Evaluation of an Interactive Learning Framework for Single-Arm and Dual-Arm Robots

Jevtić, Aleksandar ; Colomé, Adrià ; Alenyà, Guillem ; Torras, Carme

Social Robotics, 2016, Vol.9979, p.52-61 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Springer International Publishing AG

Texto completo disponível

Citações Citado por
9
External force estimation during compliant robot manipulation
External force estimation during compliant robot manipulation
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

External force estimation during compliant robot manipulation

Colome, Adria ; Pardo, Diego ; Alenya, Guillem ; Torras, Carme

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.3535-3540

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments
A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

Colomé Figueras, Adrià ; Planells Valencia, Antoni ; Torras, Carme

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015

Texto completo disponível

Citações Citado por
Resultados 1 2 3 next page

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Expandir Meus Resultados

  1.   

Mostrar Somente

  1. Revistas revisadas por pares (8)

Refinar Meus Resultados

Tipo de Recurso 

  1. Anais de Congresso  (14)
  2. Artigos  (6)
  3. Book Chapters  (2)
  4. Mais opções open sub menu

Data de Publicação 

De até
Refinar
  1. Antes de2010  (1)
  2. 2010Até2010  (1)
  3. 2011Até2011  (1)
  4. 2012Até2013  (6)
  5. Após 2013  (14)
  6. Mais opções open sub menu

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.