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Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
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Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements

Colome, Adria ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-04, Vol.20 (2), p.944-955 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
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The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems

Porta, Josep M. ; Ros, Lluis ; Bohigas, Oriol ; Manubens, Montserrat ; Rosales, Carlos ; Jaillet, Leonard

IEEE robotics & automation magazine, 2014-09, Vol.21 (3), p.105-114 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms
New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms
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New Geometric Approaches to the Analysis and Design of Stewart-Gough Platforms

Borras, Julia ; Thomas, Federico ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2014-04, Vol.19 (2), p.445-455 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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4
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
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Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J.M.

Robotics and autonomous systems, 2013-08, Vol.61 (8), p.797-807 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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5
Yet Another Approach to the Gough-Stewart Platform Forward Kinematics
Yet Another Approach to the Gough-Stewart Platform Forward Kinematics
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Yet Another Approach to the Gough-Stewart Platform Forward Kinematics

Porta, Josep M. ; Thomas, Federico

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.974-980

IEEE

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6
Numerical computation of manipulator singularities
Numerical computation of manipulator singularities
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Numerical computation of manipulator singularities

Bohigas, O. ; Zlatanov, D. ; Ros, L. ; Manubens, M. ; Porta, J. M.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.1351-1358

IEEE

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7
On quartically-solvable robots
On quartically-solvable robots
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On quartically-solvable robots

Rojas Librero, Nicolás Enrique ; Borràs Sol, Júlia ; Thomas, Federico

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015

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8
A singularity-free path planner for closed-chain manipulators
A singularity-free path planner for closed-chain manipulators
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

Bohigas, O. ; Henderson, M. E. ; Ros, L. ; Porta, J. M.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.2128-2134

IEEE

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