Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Adaptatividade em robôs sociáveis uma proposta de um gerenciador de diálogosDaniel Assis Alfenas Marcos Ribeiro Pereira Barretto 1960-; Worshop de Tecnologia Adaptativa (6. 2012 São Paulo)AnaisSão Paulo EPUSP 2012Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sobre o uso de formalismos adaptativos no gerenciamento de diálogos em robôs sociáveisDaniel Assis Alfenas Marcos Ribeiro Pereira Barretto 1960-; Rafael Soares Paixão; Worshop de Tecnologia Adaptativa (6. 2012 São Paulo)AnaisSão Paulo EPUSP 2012Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Human-exoskeleton computational model an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapyDenis Mosconi Polyana Ferreira Nunes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal modelDenis Mosconi Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |